一种基于扭推比的破碎地层TBM卡机风险预警方法

1.一种基于扭推比的破碎地层TBM卡机风险预警方法，其特征在于，包括下列步骤：S1，通过露出护盾的围岩地质素描，采集围岩状态数据；S2，通过TBM数据采集系统，获取TBM掘进参数数据；获取的掘进参数数据包括但不限于TBM历史数据中的掘进里程、推力、扭矩、推进速度、贯入度；S3，根据步骤S1和S2获得的围岩状态数据和掘进参数数据，建立扭推比与围岩状态对应关系：所述的扭推比与围岩状态对应关系的建立方法：根据掘进参数中的推力、扭矩历史数据，运算扭矩和推力的比值，简称扭推比；根据围岩状态数据和掘进参数数据记录的掘进里程，建立不同里程扭推比历史数据与围岩地质素描的对应关系；当围岩状态发生异常时，扭推比也异常偏离正常值；围岩坍塌发生在掌子面时，扭推比异常增大；围岩坍塌发生在护盾上方时，扭推比异常减小；S4，通过主司机记录的TBM掘进报告，获取掘进状态数据；所述的掘进状态数据包括TBM是否发生卡机；已发生卡机时是刀盘被卡还是护盾被卡，未卡机时的掘进速度和设备利用率是否正常；S5，将步骤S3获得的扭推比与围岩状态对应关系和步骤S4获得的掘进状态数据相对应，建立基于扭推比的卡机风险评判标准；S6，通过获取TBM实时掘进参数，根据基于扭推比的卡机风险评判标准，判断TBM卡机风险并进行实时预警；所述的基于扭推比的卡机风险评判标准分三种状态：①TBM在围岩完整性好的地层正常掘进时，TBM扭矩和推力正相关，扭推比维持在相对稳定状态；②TBM在破碎地层掘进时发生卡刀盘前，掌子面坍塌的岩块与刀盘接触，推力一定的情况下，刀盘旋转除了需要提供克服滚刀破岩的正常扭矩外，还必须提供克服坍塌岩块对刀盘的阻力矩，此时扭矩倍增，导致扭矩推力比远远超出正常值，因此，当扭推比异常增大且扭矩异常增大时，即存在TBM卡刀盘的高风险；③TBM在破碎地层掘进发生卡护盾前，护盾上方坍塌的岩块堆积在护盾上，TBM除了需要提供克服刀盘前方滚刀破岩的推力外，还必须提供后方克服坍塌岩块对护盾的摩擦阻力，此时推力倍增，导致扭矩推力比远远低于正常值，因此，当扭推比异常降低且推力异常增大时，即存在TBM卡护盾的高风险；将上述三种状态下扭矩、推力以及扭推比的临界值作为TBM卡机风险评判标准，当获取的TBM实时掘进参数满足②或③的条件时，即存在卡机风险，需要发出预警提醒。 2.根据权利要求1所述的基于扭推比的破碎地层TBM卡机风险预警方法，其特征在于，在步骤S1中，采集的围岩状态数据包括掘进里程、围岩破碎塌腔位于隧道断面的位置、塌腔范围、塌腔深度，还包括支护塌腔所采用的钢拱架型号与间距、所采用钢筋排型号与间距、所采用的锚杆长度与间距。