1.一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，包括：S1、在工厂内根据结构几何形态进行节段几何特征点及测控点布局；构建临时坐标系并采集几何形态特征点的坐标数据；所述特征点包括：所述节段上端口控制点 下端口控制点 节段上端口轴心点O U 、节段下端口轴心点O L ；所述测控点为临近节段上端口预设距离处布设的三个测点P 1 ～P 3 ；所述特征点及测控点均布设在节段外壁板相交处；S2、构建第一局部坐标系；根据P 1 ～P 3 三点获取临时坐标系与第一局部坐标系传递关系；S3、节段架设完毕后构建大地坐标系以及第二局部坐标系；根据P 1 ～P 3 三点获取大地坐标系与第二局部坐标系传递关系；所述的第一局部坐标系(oxyz) F 和第二局部坐标系(oxyz) G ，原点位于P 1 点，其x轴方向由P 1 点指向P 2 点，其z轴方向为三个测点P 1 ～P 3 组成的平面的法方向，y轴按右手法则坐标系设置；S4、根据P 1 ～P 3 三点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系；S5、根据上端口坐标在临时坐标系及大地坐标系之间的传递关系，获取节段几何形态特征点在大地坐标系下的坐标；将上端口轴心坐标与设计坐标对比判定节段定位状态。
2.如权利要求1所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述步骤S1基于测量误差椭圆曲线及随机分布特性，依据内点罚函数法寻找最优P 1 ～P 3 三点布局方案；所述步骤S1包括：在工厂内构建临时坐标系(OXYZ) F ，根据布局结果对所述节段几何特征点坐标进行采集。
3.如权利要求2所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述步骤S2，基于临近节段上端口处布设的三个测点P 1 ～P 3 ，构建第一局部坐标系(oxyz) F ；由P 1 ～P 3 三点获得临时坐标系(OXYZ) F 与第一局部坐标系(oxyz) F 转换关系。
4.如权利要求3所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括：节段架设完毕后，构建大地坐标系(OXYZ) G ，确定所述P 1 ～P 3 三点在大地坐标系下的坐标值；并根据P 1 ～P 3 三点构建第二局部坐标系(oxyz) G ；由P 1 ～P 3 三点获得大地坐标系(OXYZ) G 与第二局部坐标系(oxyz) G 转换关系。
5.如权利要求4所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述步骤S4，包括：根据P 1 ～P 3 三点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系，对于上端口任一点其 据此获取临时坐标系与大地坐标系之间传递关系。
6.如权利要求5所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述步骤S5包括：基于加权评定或6D最优空间姿态推算的方式建立P 1 ～P 3 三点与上端口轴心点的关系，将上端口轴心坐标与设计坐标对比判定节段定位状态。
7.如权利要求3所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述的由P 1 ～P 3 三点获得临时坐标系(OXYZ) F 与第一局部坐标系(oxyz) F 转换关系，包括：根据公式(1)的转换关系将所述节段上任一实测特征点坐标由临时坐标系(OXYZ) F 变换至第一局部坐标系(oxyz) F ；公式(1)中R F 及T F 分别为由临时坐标系为(OXYZ) F 变换至第一局部坐标系(oxyz) F 的旋转矩阵及平移向量， 为第一局部坐标系中的坐标值， 为临时坐标系中的坐标值；计算方法见公式(2)；公式(2)中X P1F 、Y P1F 、Z P1F 为坐标系(oxyz) F 的原点P 1 在(OXYZ) F 坐标系中的坐标； 为坐标系(oxyz) F 的x轴、y轴、z轴在(OXYZ) F 坐标系中的单位坐标向量，其中，i、j、k表示单位向量 在坐标系(OXYZ) F 的x轴，y轴，z轴的分量；计算方法见公式(3)；公式(3)中 及 均由P 1 ～P 3 点在(OXYZ) F 坐标系中的坐标计算得来。
8.如权利要求4所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，所述的由P 1 ～P 3 三点获得大地坐标系(OXYZ) G 与第二局部坐标系(oxyz) G 转换关系，包括：根据公式(4)的转换关系将所述节段上任一实测特征点坐标由大地坐标系为(OXYZ) G 变换至第二局部坐标系(oxyz) G ；公式(4)中R G 及T G 分别为由大地坐标系为(OXYZ) G 变换至第二局部坐标系(oxyz) G 的旋转矩阵及平移向量， 为第二局部坐标系中的坐标值； 为大地坐标系中的坐标值；其计算方法分别见公式(5)、(6)，其中 及 均由P 1 ～P 3 点在(OXYZ) G 坐标系中的坐标计算得来；公式(5)中X P1G 、Y P1G 、Z P1G 为坐标系(oxyz) G 的原点P 1 在(OXYZ) G 坐标系中的坐标； 为坐标系(oxyz) G 的x轴、y轴、z轴在(OXYZ) G 坐标系中的单位坐标向量，其中，i、j、k表示单位向量 在坐标系(OXYZ) G 的x轴，y轴，z轴的分量；
9.如权利要求5所述的一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，其特征在于，对于上端口任一点其 据此获取临时坐标系与大地坐标系之间传递关系，包括：根据P 1 ～P 3 三点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系，获取节段几何形态特征点在大地坐标系下的坐标，见公式(7)；公式(7)中，所述 为大地坐标系中的坐标值； 为临时坐标系中的坐标值； 及T G 分别为由大地坐标系为(OXYZ) G 变换至第二局部坐标系(oxyz) G 的旋转矩阵的逆矩阵及平移向量；R F 及T F 分别为由临时坐标系为(OXYZ) F 变换至第一局部坐标系(oxyz) F 的旋转矩阵及平移向量。
