一种巡检设备的充电控制方法、装置和巡检设备

1.一种巡检设备的充电控制方法，其特征在于，包括：实时检测电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于第一预设电量时，停止巡检任务；当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作；其中，所述当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作，具体包括：当停止所述巡检任务后，移动至所述充电位置；当移动至所述充电位置后，识别所述充电位置的充电桩上的每一充电触点；控制充电接头与任一所述充电触点连接，以进行充电。 2.如权利要求1所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，所述当停止所述巡检任务后，移动至所述充电位置，具体包括：当停止巡检任务后，以当前位置作为暂停位置，获取所述暂停位置的经纬度；根据所述暂停位置的经纬度，获取在第一预设距离内的每一充电位置的经纬度；计算所述暂停位置到每一所述充电位置的行驶路径；移动至最短的所述行驶路径对应的所述充电位置。 3.如权利要求1所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，所述当移动至所述充电位置后，识别所述充电位置的充电桩上的每一充电触点，具体包括：当移动至所述充电位置后，获取与所述充电桩的距离；当与所述充电桩的距离小于第二预设距离时，扫描所述充电桩上的每一识别区域；获取每一所述识别区域的中心点，以得到所述充电桩的每一所述充电触点。 4.如权利要求1所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，所述控制充电接头与任一所述充电触点连接，以进行充电，具体包括：计算所述充电接头与所述充电触点的距离；获取符合预设条件的任一所述充电触点，作为目标充电触点；其中，所述预设条件为与所述充电接头的距离小于第三预设距离；控制所述充电接头与所述目标充电触点连接；检测所述目标充电触点是否有电压；当所述目标充电触点有电压且所述电压满足预设电压范围时，进行充电。 5.如权利要求4所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，所述巡检设备的充电控制方法还包括：当所述目标充电触点无电压时，控制所述充电接头伸长或缩短预设长度；在所述充电接头伸长或缩短预设长度后，再次检测所述目标充电触点是否有电压。 6.如权利要求5所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，所述巡检设备的充电控制方法还包括：当所述充电接头伸长或缩短预设长度后，所述目标充电触点无电压时；或，当所述目标充电触点的电压不满足所述预设电压范围时，控制所述充电接头与所述目标充电触点断开连接；获取其他符合所述预设条件的任一充电触点，重新作为所述目标充电触点。 7.如权利要求2所述的巡检设备的充电控制方法，其特征在于，在所述当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作之后，还包括：当判断所述电池剩余电量大于等于第二预设电量时，停止所述充电操作；根据所述暂停位置的经纬度，移动至所述暂停位置，并继续执行所述巡检任务。 8.一种巡检设备，其特征在于，包括电量检测模块、停止作业模块和充电控制模块；所述电量检测模块，用于实时检测电池剩余电量；所述停止作业模块，用于当所述电池剩余电量小于第一预设电量阈值时，停止巡检任务；所述充电控制模块，用于当停止巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作；其中，所述充电控制模块具体用于：当停止所述巡检任务后，移动至所述充电位置；当移动至所述充电位置后，识别所述充电位置的充电桩上的每一充电触点；控制充电接头与任一所述充电触点连接，以进行充电。 9.一种巡检设备的充电控制装置，其特征在于包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的巡检设备的充电控制方法。