1.一种板材包边缺陷检测方法，其特征在于，该板材包边缺陷检测方法包括：步骤A10，获取包含板材包边接缝直线的板材图像作为待检测图像；步骤A20，对所述待检测图像进行通道分离，获得R颜色特征图、G颜色特征图、B颜色特征图；对所述待检测图像进行灰度化操作，分别通过设定的纵向卷积算子、横向卷积算子对灰度化操作获得的板材灰度图像进行卷积操作，获得板材图像的纵向梯度特征图、横向梯度特征图；所述纵向卷积算子、横向卷积算子分别为：其中，sobelY代表纵向卷积算子，sobelX代表横向卷积算子；步骤A30，分别将所述R颜色特征图、G颜色特征图、B颜色特征图、纵向梯度特征图、横向梯度特征图按照设定宽度、设定步长沿图像横向划分为T个子窗口；步骤A40，分别将所述T个子窗口中每一个子窗口纵向等分为设定数量的子单元，并按照设定灰度值步长分别提取每一个子单元的灰度统计特征，以所述子窗口中所有子单元的灰度统计特征作为子窗口特征，构建子窗口特征集合；步骤A50，通过Kmeans聚类方法将所述子窗口特征集合聚为第一设定数量的聚类；步骤A60，对于任一聚类，获取其聚类中心特征与其他聚类中心特征的EMD距离，统计大于设定阈值的EMD距离数量，若其数量大于所述第一设定数量的一半，则所述聚类对应的子窗口为缺陷部位在所述待检测图像中的位置。
2.根据权利要求1所述的板材包边缺陷检测方法，其特征在于，步骤A40中“按照设定灰度值步长分别提取每一个子单元的灰度统计特征”，其方法为：步骤A41，按照设定灰度值步长将所述子单元的灰度范围[0,255]划分为N维；步骤A42，统计所述子单元在R颜色特征图、G颜色特征图、B颜色特征图、纵向梯度特征图、横向梯度特征图中各自所有灰度值在N维中每一维的数量，获得子单元的灰度统计特征。
3.根据权利要求1所述的板材包边缺陷检测方法，其特征在于，步骤A60中“设定阈值”，其获取方法为：步骤Y10，获取设定数量的人工目视检测结果为无缺陷的包含板材包边接缝直线的板材图像作为样本图像集；步骤Y20，通过权利要求1所述的板材包边缺陷检测方法步骤A20-步骤A40对应方法，获取所述样本图像集中每一个图像对应的子窗口特征集合；步骤Y30，基于所述子窗口特征集合中任一特征，计算其与其他特征之间的EMD距离，获得EMD距离集合；步骤Y40，分别计算所述EMD距离集合的均值、均方差，并通过高斯分布获取设定阈值。
4.根据权利要求3所述的板材包边缺陷检测方法，其特征在于，步骤Y40中“分别计算所述EMD距离集合的均值、均方差”，其方法为：其中，dist_mean代表EMD距离集合的均值，dist_var代表EMD距离集合的均方差，n代表EMD距离的数量，dist i 代表第i个EMD距离值。
5.根据权利要求3所述的板材包边缺陷检测方法，其特征在于，步骤Y40中“通过高斯分布获取设定阈值”，其方法为：dist_thresh＝dist_mean+α×dist_var,α∈[1,2]其中，dist_thresh代表设定阈值，dist_mean代表EMD距离集合的均值，dist_var代表EMD距离集合的均方差，α为权重系数。
6.一种板材包边缺陷检测系统，其特征在于，该板材包边缺陷检测系统包括输入模块、通道分离模块、梯度特征提取模块、子单元划分模块、子窗口特征提取模块、聚类模块、特征距离计算模块、缺陷判断模块、输出模块；所述输入模块，配置为获取包含板材包边接缝直线的板材图像作为待检测图像并输入；所述通道分离模块，配置为对所述待检测图像进行通道分离，获得R颜色特征图、G颜色特征图、B颜色特征图；所述梯度特征提取模块，配置为对所述待检测图像进行灰度化操作，分别通过设定的纵向卷积算子、横向卷积算子对灰度化操作获得的板材灰度图像进行卷积操作，获得板材图像的纵向梯度特征图、横向梯度特征图；所述纵向卷积算子、横向卷积算子分别为：其中，sobelY代表纵向卷积算子，sobelX代表横向卷积算子；所述子单元划分模块，配置为分别将所述R颜色特征图、G颜色特征图、B颜色特征图、纵向梯度特征图、横向梯度特征图按照设定宽度、设定步长沿图像横向划分为T个子窗口，并分别将所述T个子窗口中每一个子窗口纵向等分为设定数量的子单元；所述子窗口特征提取模块，配置为按照设定灰度值步长分别提取每一个子单元的灰度统计特征，以所述子窗口中所有子单元的灰度统计特征作为子窗口特征，构建子窗口特征集合；所述聚类模块，配置为通过Kmeans聚类方法将所述子窗口特征集合聚为第一设定数量的聚类；所述特征距离计算模块，配置为对于任一聚类，获取其聚类中心特征与其他聚类中心特征的EMD距离；所述缺陷判断模块，配置为统计大于设定阈值的EMD距离数量，若其数量大于所述第一设定数量的一半，则所述聚类对应的子窗口为缺陷部位在所述待检测图像中的位置；所述输出模块，配置为输出带缺陷位置标记的待检测图像。
7.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-5任一项所述的板材包边缺陷检测方法。
8.一种处理装置，包括处理器，适于执行各条程序；以及存储装置，适于存储多条程序；其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现：权利要求1-5任一项所述的板材包边缺陷检测方法。
