1.一种基于LTE-R系统的撒砂控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:撒砂装置通过LTE-R系统接收第一车速信息、轨道平曲线半径信息、环境温度信息及轨道坡度信息;步骤2:所述撒砂装置根据所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息、车重信息、瞬时速度增量、时间增量及第二车速信息生成控制信号,所述撒砂装置根据所述控制信号动作;步骤3:所述撒砂装置通过所述LTE-R系统输出当前的撒砂信息至机车监控系统;所述LTE-R系统包括:核心网和基站,于所述步骤1中,所述核心网接收的所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息通过所述基站发送至所述撒砂装置;所述基站包括基带单元及射频拉远单元,所述步骤1包括:步骤11:所述基带单元接收所述核心网输出的所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息后输出至所述射频拉远单元;步骤12:所述射频拉远单元接收所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息后通过Uu接口输出至所述撒砂装置;所述撒砂装置包括:撒砂控制单元及撒砂执行单元,于所述步骤2中包括:步骤21:通过传感器采集所述车重信息、所述瞬时速度增量及所述第二车速信息;步骤22:所述撒砂控制单元接收并根据所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息、所述车重信息、所述瞬时速度增量、所述时间增量及所述第二车速信息生成所述控制信号;步骤23:所述撒砂控制单元接收并根据所述控制信号控制所述撒砂执行单元的撒砂量及撒砂速度。
2.如权利要求1所述的撒砂控制方法,其特征在于,于所述步骤3中,所述撒砂控制单元根据当前撒砂状态生成所述撒砂信息,所述撒砂控制单元通过所述基站及所述核心网输出所述撒砂信息至所述机车监控系统。
3.如权利要求1所述的撒砂控制方法,其特征在于,所述核心网包括:服务网关、PDN网关及IP网络,于所述步骤3包括以下步骤:步骤31:所述撒砂控制单元根据当前撒砂状态生成所述撒砂信息;步骤32:所述撒砂控制单元通过Uu接口输出所述撒砂信息至所述射频拉远单元,所述射频拉远单元接收并输出所述撒砂信息至所述基带单元;步骤33:所述基带单元接收所述撒砂信息后,再依次通过S1-u接口、所述服务网关、所述PDN网关及所述IP网络输出所述撒砂信息至所述机车监控系统。
4.如权利要求3所述的撒砂控制方法,其特征在于,于所述步骤22中包括:所述撒砂控制单元根据以下公式获得参数D,并根据所述参数D为生成所述控制信号:D=[AV+(exp(F)-1)];其中,A为加速度数据信息,V为速度数据信息,F为向心力数据信息;所述撒砂控制单元根据以下公式获得加速度数据信息:T为环境温度信息,i为轨道坡度信息,Δt为时间增量,ΔV为瞬时速度增量,通过测速传感器测量获得;所述撒砂控制单元根据以下公式获得速度数据信息:V=(V 1 +V 2 )/2;其中,V 1 为第一车速信息,通过卫星测量获得,V 2 为第二车速信息,通过测速传感器测量获得;所述撒砂控制单元根据以下公式获得向心力数据信息:F=MV 2 /R;其中,M为车重信息,通过车重传感器测量获得,R为轨道平曲线半径信息。
5.如权利要求1所述的撒砂控制方法,其特征在于,所述撒砂信息包括撒砂量信息及/或撒砂速度信息。
6.一种基于LTE-R系统的轨道车辆撒砂系统,其特征在于,用以实现上述权利要求1-5中任一项所述的撒砂控制方法,所述轨道车辆撒砂系统包括:LTE-R系统;撒砂装置,通过LTE-R系统接收第一车速信息、轨道平曲线半径信息、环境温度信息、轨道坡度信息,所述撒砂装置根据所述第一车速信息、所述轨道平曲线半径信息、所述环境温度信息、所述轨道坡度信息、车重信息、瞬时速度增量、时间增量及第二车速信息生成控制信号,所述撒砂装置根据所述控制信号动作,所述撒砂装置还通过所述LTE-R系统输出当前的撒砂信息至机车监控系统。