1.一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架（1）、可通过旋转驱动油缸（11）绕枢转轴（12）相对于回转中心架中心枢转的纵梁（2），纵梁（2）两端部上分别固定连接有横梁一（3）、横梁二（4），横梁一（3）、横梁二（4）左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架（5）、右捣固框架（6）；还包括横向方向彼此相邻的左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）和分别与所述左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）邻接的左外捣固单元（7）、右外捣固单元（10），左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架（5）上独立于彼此地横向位移，右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架（6）上独立于彼此地横向位移；所述左捣固框架（5）底部设有用于安装左外捣固单元复位接近开关、左内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座一（18），所述右捣固框架（6）底部设有用于安装右外捣固单元复位接近开关、右内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座二（20）；捣固车底架左右两端部设有右捣固框架复位接近开关安装座（23）、左捣固框架复位接近开关安装座（22）；捣固车底架一端部上还设用于安装拉线位移传感器的传感器安装座（24），纵梁（2）一端部设有一用于固定拉线位移传感器的拉线端部的拉线固定座（25），拉线固定座（25）顶端与拉线位移传感器拉线输出端相平齐；还包括一个可以根据左外捣固单元复位接近开关（27）、左内捣固单元复位接近开关（28）、右外捣固单元复位接近开关（29）、右内捣固单元复位接近开关（30）、左捣固框架复位接近开关（31）、右捣固框架复位接近开关（32）以及拉线位移传感器（33）的拉线长度从而分别控制左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）、右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）、左捣固框架（5）、右捣固框架（6）以及纵梁（2）复位到位并停止复位的控制器（26）。
2.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述左捣固框架（5）包括分别固定安装于横梁一（3）、横梁二（4）左端部的U型左滑轨、连接于两个U型左滑轨内的左横移导轨一，还包括两个分别对应设于两左横移导轨一正下方的左横移导轨二；所述右捣固框架（6）固定安装于横梁一（3）、横梁二（4）右端部的U型右滑轨、连接于两个U型右滑轨内的右横移导轨一，还包括两个分别对应设于两右横移导轨一正下方的右横移导轨二；所述左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）为一个U型框架结构，左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）U型开口两端分别套接在两个左横移导轨二上；右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）为一个U型框架结构，右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）U型开口两端分别套接在两个右横移导轨二上。
3.根据权利要求2所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述左捣固框架（5）、右捣固框架（6）分别通过两个横向位移驱动油缸一向外横向伸出，左捣固框架（5）的两个横向位移驱动油缸一固定的端分别与两个U型左滑轨连接，左捣固框架（5）的两个横向位移驱动油缸一输出端分别与两个左横移导轨一，右捣固框架（6）的两个横向位移驱动油缸一固定的端分别与两个U型右滑轨连接，右捣固框架（6）的两个横向位移驱动油缸一输出端分别与两个右横移导轨一。
4.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述拉线位移传感器与拉线固定座（25）位于同一平面上。
5.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述纵梁（2）两端部分别设有一旋转驱动油缸（11），两个旋转驱动油缸（11）呈中心对称分布于纵梁（2）两边，旋转驱动油缸（11）固定端与捣固车底架连接，旋转驱动油缸（11）输出端与铰接于纵梁（2）两端部的安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）、右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）上装备有用于捣固作业的捣镐（16），捣镐（16）安装在捣镐固定架（17）上，捣镐固定架（17）安装于捣固单元本体上。
7.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：还包括一用于接收左外捣固单元复位接近开关（27）、左内捣固单元复位接近开关（28）、右外捣固单元复位接近开关（29）、右内捣固单元复位接近开关（30）、左捣固框架复位接近开关（31）、右捣固框架复位接近开关（32）信号的数字量输入模块，一用于接收拉线位移传感器（33）传感器信号的模拟量输入模块；数字量输入模块上还连接有用于给控制器（26）启动复位信号的捣鼓框架自动旋转复位开关、捣固机构横移复位开关，数字量输入模块、模拟量输入模块连接在控制器（26）上，所述控制器（26）上还连接有可以传输控制器（26）输出信号给各个旋转驱动油缸、横向位移驱动油缸一、横向位移驱动油缸二、横向位移驱动油缸三的控制电磁阀的数字量输出模块。
8.根据权利要求1所述的一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：所述控制器（26）为PLC控制器。
