样品瓶、夹持结构及机器人

1.一种夹持结构，其特征在于，用于夹持样品瓶，所述样品瓶包括瓶身和与所述瓶身相连接的瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置；所述第一卡合部的形状为环状，且环设于所述瓶身上；或者，所述第一卡合部为多个，多个所述第一卡合部环形排布于所述瓶身的周侧；所述夹持结构包括：驱动部、传动部和工作部，所述传动部分别连接于所述驱动部和所述工作部，所述驱动部通过所述传动部驱动所述工作部进行夹持动作；所述工作部上设有第二卡合部，所述第二卡合部和所述第一卡合部对应设置且二者相匹配；所述工作部包括两个夹爪，所述夹爪的内壁面和所述瓶身相匹配用于夹持所述瓶身，所述第二卡合部设于所述夹爪的内壁面上，两个所述夹爪的内壁面相对设置；所述传动部包括第一传动件和与所述第一传动件转动连接的第二传动件，所述第一传动件和所述工作部通过轴转动连接，所述第二传动件连接于所述驱动部，所述第一传动件包括两个连杆，其中一个所述夹爪与其中一个所述连杆连接，另一个所述夹爪与另一个所述连杆连接，所述夹爪的外壁面设有连接板，所述连接板和所述连杆上均开设有孔，所述轴穿过所述连杆的孔和所述夹爪端部的孔，将所述连杆和所述夹爪连接，所述第二传动件为平板状结构，所述平板的两端均设有凸耳，所述凸耳和所述连杆的另一端轴连接，其中一个所述凸耳与其中一个所述连杆连接，另一个所述凸耳与另一个所述连杆连接；所述驱动部包括动力输出杆，所述动力输出杆包括输出端，所述输出端连接于所述第二传动件用于带动所述第二传动件运动；当所述第一卡合部为所述第一凹陷部时，所述第二卡合部为和所述第一凹陷部相匹配的第二凸出部，所述第二凸出部插设于所述第一凹陷部内；当所述第一卡合部为所述第一凸出部时，所述第二卡合部为和所述第一凸出部相匹配的第二凹陷部，所述第一凸出部插设于所述第二凹陷部内；所述夹持结构还包括框架，所述工作部和所述驱动部均设于所述框架内，所述工作部的端部可转动连接于所述框架；所述夹持结构还包括开合度调节器，所述开合度调节器设置在所述动力输出杆的输出端上，所述开合度调节器用于调节所述工作部的夹紧力，所述开合度调节器包括两个螺母和夹设于两个所述螺母之间的垫片，所述垫片的数量根据夹紧力大小需求进行预设。 2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，还包括框架，所述工作部、所述驱动部均设于所述框架内。 3.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-2中任一项所述的夹持结构。