1.一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，包括带肋钢筋的钢筋卷筒，钢筋卷筒的驱动装置，其特征在于：所述钢筋卷筒至少包括两个，钢筋卷筒的卷筒中心辊外周设置有丫字形钢筋卡，钢筋卷筒交替设置在X轴方向钢筋生产线末端带肋钢筋的两侧，且不在同一个Y轴方向上，钢筋卷筒之间设置有可移动的钢筋导向剪切装置，钢筋导向剪切装置上设置有一对钢筋导向轮和钢筋夹紧装置、剪切装置，钢筋通过一对钢筋导向轮缠绕在钢筋卷筒上，钢筋导向剪切装置有一个X轴方向导轨和多个Y轴方向导轨，钢筋导向剪切装置中的电气元件与生产线控制器电连接，所述钢筋导向剪切装置设置在机架上，机架前滑动设置有Y轴方向导轨，Y轴方向导轨前滑动设置有多个X轴方向导轨，X轴方向导轨前设置有底板，底板前分别设置有钢筋夹紧装置和钢筋剪切装置的偏心凸轮，钢筋夹紧装置和钢筋剪切装置的偏心凸轮设置在钢筋延伸方向一侧的钢筋导向轮周边，所述钢筋夹紧装置包括与钢筋外周吻合的压紧偏心轮凸出部，所述钢筋剪切装置包括主动剪切刀具，主动剪切刀具与钢筋延伸方向一侧的钢筋导向轮外周相吻合。
2.根据权利要求1所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述X轴方向钢筋生产线末端带肋钢筋的两侧设置的钢筋卷筒旋转装置的转向相反，钢筋卷筒的卷筒中心辊外周设置的丫字形钢筋卡方向也相应设置在相反方向，钢筋导向轮通过导向轮轴延伸至钢筋卷筒内设置的丫字形钢筋卡正上方或正下方。
3.根据权利要求2所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋导向剪切装置分别设置有X方向伺服电机和Y轴方向伺服电机，X轴方向伺服电机、Y轴方向伺服电机分别与X轴方向导轨、Y轴方向导轨传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋夹紧装置和钢筋剪切装置的偏心凸轮转轴分别连接在各自的液压旋转装置上，每个液压旋转装置上设置各自的有电磁阀，每个电磁阀分别与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述X轴方向导轨和多个Y轴方向导轨上设置有多个钢筋自动剪切、卷筒切换装置移动终点的限位开关，限位开关与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述钢筋导向轮芯轴固定在底板上，钢筋夹紧装置和剪切装置的转轴分别通过轴承穿设在底板上，钢筋夹紧装置和剪切装置的转轴另外一端连接至各自的液压旋转装置上，液压旋转装置固定在底板背面。
7.根据权利要求6所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述丫字形钢筋卡包括开叉的刀刃部和下部的固定部，丫字形钢筋卡的固定部端部设置有拉力传感器，丫字形钢筋卡倾斜贯穿设置在钢筋卷筒的卷筒中心辊厚度方向的矩形孔中，矩形孔内部设置有丫字形钢筋卡支撑点，钢筋卷筒的卷筒中心辊内周设置有拉力传感器，拉力传感器与钢筋卷筒的卷筒中心辊内拉力传感器连接。
8.一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换方法，利用上述权利要求7所述的一种在线带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置，其特征在于：所述带肋钢筋自动剪切、卷筒切换方法的步骤如下：1）手动将从水平导轮传送来的钢筋由下向上穿设至钢筋导向轮一外周，然后由下向上穿设至钢筋导向轮二外周，最后将钢筋返回到下方钢筋卷筒内上方，固定在下方钢筋卷筒内设置的下卷筒丫字形钢筋卡的两相对刀刃部130a内，启动生产线；2）带肋钢筋在下方钢筋卷筒上缠绕，此时的钢筋压紧装置以及钢筋剪切装置上的压紧偏心凸轮和剪切偏心凸轮的凸出部远离带肋钢筋，当带肋钢筋在下方钢筋卷筒内到达最后一圈时，下方钢筋卷筒上原有的检测装置将信号发至控制器，控制器接收到信号后，将信号按先后顺序发到X轴方向伺服电机和Y轴方向伺服电机自带的伺服电机控制器中；3）带肋钢筋自动剪切、卷筒切换装置在控制器的控制下， 先自左向右沿着X轴方向导轨移动，然后，自下而上沿着Y轴方向移动；4）上方钢筋卷筒内设置的上卷筒丫字形钢筋卡后，将带肋钢筋设置在上卷筒丫字形钢筋卡的两相对刀刃部内，上卷筒丫字形钢筋卡的固定部端部拉力传感器连接孔上连接的拉力传感器就会检测到钢筋被卡在丫字形开叉部位的两侧刀刃部内，在短时间内将信息传递到控制器；5）接下来，控制器在短时间内将动作指令发到压紧电磁阀，使压紧液压旋转装置带动压紧偏心凸轮转动，压紧偏心凸轮凸出部夹紧带肋钢筋，控制器在极短的时间内将动作信号发至剪切电磁阀，使剪切装置液压旋转器带动剪切偏心凸轮转动，剪切偏心凸轮上的主动剪切刀具与作为被动刀具的钢筋导向轮二外周将钢筋剪端，压紧、剪切动作结束后，剪切偏心凸轮和剪切偏心凸轮的凸出部迅速地离开钢筋导向轮二周边的带肋钢筋位置；6）带肋钢筋在上方钢筋卷筒中进行带肋钢筋的缠绕，当上方钢筋卷筒上钢筋缠绕到最后一圈位置时，上方钢筋卷筒原来设置的检测装置就会向控制器发出信号，控制器接到反馈信号后，发出下一步的动作信号；7）自动剪切、卷筒切换装置先沿着X方向自右向左移动，然后，沿着Y轴方向导轨自上而下移动，退到带肋钢筋位于下方钢筋卷筒的下卷筒丫字形钢筋卡上方，再继续下降，当带肋钢筋进入下方钢筋卷筒内设置的下卷筒丫字形钢筋卡的两刀刃部后，将带肋钢筋固定在下卷筒丫字形钢筋卡上，下卷筒丫字形钢筋卡固定部端部拉力传感器连接孔上连接的拉力传感器就会检测到钢筋被卡在丫字形开叉部位的刀刃部内，在短时间内将信息传递到控制器；8）控制器在短时间内将动作指令发到压紧电磁阀，使压紧液压旋转装置带动压紧偏心凸轮转动，凸出部靠近钢筋导向轮二，在钢筋导向轮二外周夹紧带肋钢筋，然后，控制器在极短的时间内将动作信号发至剪切电磁阀，使剪切液压旋转装置带动剪切偏心凸轮转动，凸出部设置的主动剪切刀具靠近作为被动刀具的钢筋导向轮二外周，在钢筋导向轮二外周将带肋钢筋剪切，压紧、剪切动作结束后，剪切偏心凸轮和剪切偏心凸轮迅速地离开钢筋导向轮二周边的带肋钢筋在钢筋位置；9）继续从上述步骤2）开始循环往复地在上方钢筋卷筒和下方钢筋卷筒之间切换，一旦带肋钢筋离开其中一个钢筋卷筒后，利用生产线上原有的设备将缠绕有钢筋的钢筋卷筒捆扎、装卸机构将缠满钢筋的钢筋卸下，换上新的空钢筋卷筒等待继续缠绕。
