一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置

1.一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，安装在盾构机刀盘上，其特征在于：包括滚刀（7）的刀轴安装在刀座（5）内，滚刀（7）的顶部凸出于刀座（5）上表面；所述刀座（5）为设有容纳腔的长方体结构，所述容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀（7）的尺寸；在所述容纳腔内安装浮动刀头固定机构，所述浮动刀头固定机构包括至少两组滚刀卡槽（4），每组滚刀卡槽（4）由两个伸缩油缸抬举，且滚刀（7）的重心与所述浮动刀头固定机构的中心处于同一竖直连线上，所述滚刀卡槽（4）包括螺栓（8）固定的下部卡板和上部卡板，所述螺栓（8）位置与所述伸缩油缸位置平行，所述下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，所述伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，所述压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端，所述压力传感器和位移传感器安装在伸缩式油缸的油缸内壁，所述控制器的输出端连接油泵以控制伸缩油缸中活塞杆的位移，所述控制器安装在所述刀座（5）外侧边缘，所述刀轴上设有机械臂卡装缺口，所述容纳腔底部设有出刀口；工作过程中，压力传感器和位移传感器感知滚刀（7）所受的压力和磨损带来的位置偏移，之后通过调节伸缩油缸来实现再平衡或提示是否进行更换；在掘进过程中通过前、后两伸缩油缸的压力变化调节滚刀（7）的弯矩变化，防止滚刀（7）偏磨，根据位移和压力变化情况可以实时了解滚刀（7）掘进情况，防止滚刀（7）掘进情况，防止滚刀（7）偏磨和崩刃；在滚刀（7）磨损严重时可通过伸缩油缸位移传感器进行判断、可通过缩回伸缩油缸进行滚刀（7）更换，使滚刀（7）更换更便捷、迅速、可靠，在滚刀更换之后可以调节伸缩油缸、使滚刀（7）刀高差一致，避免滚刀（7）受力不均造成滚刀（7）崩刃。 2.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：所述刀轴与刀圈间安装有轴承。 3.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：所述刀座（5）包括对称的两部分底座，所述底座的横截面为L型，相对安装以形成容纳腔，所述底座间设有距离调节机构。 4.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：所述出刀口为椭圆形，长轴大于刀圈外径，短轴大于滚刀（7）宽度。 5.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：所述出刀口替换为方形，长边大于刀圈外径，短边大于滚刀（7）宽度，棱边处设有圆角。 6.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：滚刀装置与盾构刀盘间设有限位槽，所述限位槽与所述伸缩油缸平行。 7.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：所述伸缩油缸的底部、远离滚刀（7）的一侧，设有三角形加强肋板。 8.如权利要求1所述的地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置，其特征在于：每个滚刀装置所在的支路包括与压缩油缸对应的压力传感器和位移传感器，在盾构机刀盘控制干路上连接多个支路已均布安装个滚刀装置，所述干路连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接各个伸缩油缸。