1.一种小型液压起道机，包括安装框架，其特征在于：包括连续起道装置，所述连续起道装置包括起道框架(4)，它还包括起道驱动机构(1)、起道横移机构(6)和至少一套起道夹钳(5)，所述起道夹钳(5)与起道横移机构(6)、起道框架(4)、起道驱动机构(1)装配连接，导柱(2)安装于起道驱动机构(1)，包括支承轴和支承管，所述起道框架(4)包括中梁(8)、导向轮横移导向座(10)、端盖(11)、起道夹钳横移导向座(12)、横移导向柱(13)；横移导向柱(13)沿Y向即水平面上垂直于钢轨的方向平行布置于中梁(8)两侧，端盖(11)与横移导向柱(13)相连接，导向轮横移导向座(10)、起道夹钳横移导向座(12)安装于横移导向柱(13)，沿Y向即水平面上垂直于钢轨的方向滑动；同时起道框架(4)与导柱(2)的支承轴相连接，使得起道框架(4)绕Z向即竖直于轨面方向自由旋转，导向轮(7)安装于起道框架(4)；还包括导向轮横移机构(14)；所述导向轮横移机构(14)一端连接于起道框架(4)，另一端连接于导向轮横移导向座(10)；导向轮横移机构(14)作用于导向轮(7)使其沿Y向即水平面上垂直于钢轨的方向移动，调整导向轮(7)间距；还包括导向轮旋转机构(9)；所述导向轮旋转机构(9)一端连于导向轮横移导向座(10)，另一端与导向轮(7)铰接；导向轮旋转机构(9)与导向轮横移机构(14)共同作用于导向轮(7)，使其多角度转向；所述连续起道装置沿Y向即水平面上垂直于钢轨的方向布置，岔区直股侧与岔区直股开叉侧各装备有两套起道夹钳(5)，岔区直股侧与岔区直股开叉侧通过各自的两套起道夹钳(5)交替切换，进而实现岔区连续起道作业；小型液压起道机连接连续起道装置的支承管一端，安装框架连接连续起道装置的支承轴一端，支承轴在支承管内沿Z向即竖直于轨面方向移动，支承轴另一端连接于起道驱动机构(1)，起道驱动机构(1)一端连接于小型液压起道机；起道驱动机构(1)驱动支承轴、安装框架沿Z向即竖直于轨面方向移动，进而带动起道夹钳(5)沿Z向即竖直于轨面方向移动，安全锁紧机构(3)安装于小型液压起道机内，通过锁定销轴与安装框架相连接。
