一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器和计价方法

本发明公开了一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包含计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡。计价器主机安装在无轨胶轮车的驾驶室内，转速传感器安装在发动机风扇旁和轮毂旁，红外测距传感器安装在车辆尾部，便携式打印机和IC卡由驾驶员随身携带，红外遥控器和IC卡读写器由地面管理员管理。计价器主机通过两个转速传感器来判断车辆的状态，并根据不同的状态进行计价。计价器主机通过四个红外测距传感器实现倒车报警功能，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据。该发明考虑了矿用无轨胶轮车的计价特殊性，能够实现分状态计价、计价信息实时显示、时间显示、数据存储、倒车报警等功能。