一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统

1.一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，其特征在于：包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，所述主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接推进系统分支油缸组，所述分支油缸组的活塞杆输出端外接盾构机油路；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上，所述PLC控制单元的输出端连接主控电机和冗余控制电机以控制其启闭；所述主变量油泵管路包括主控电机、主变量油泵管路过滤器、主变量泵，主变量油泵管路过滤器入口端连接油 箱，出口端连接主变量泵，所述主变量泵与所述主控电机电路连接，所述冗余变量油泵管路包括依次连接的冗余变量油泵管路过滤器、冗余变量泵、支路检修阀、单向阀，其中冗余变量泵与所述冗余控制电机电路连接；所述分支油缸组包括至少3个相并联的作为分支的液压油缸；所述主变量油泵管路上还设有干路检修阀；所述液压锁内设有防止管路内回流的单向阀；所述主变量油泵管路上设有第一溢流阀，所述冗余变量油泵管路上设有第二溢流阀。