1. 一种利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于，包括：车架，所述车架下部从前端至后端依次布置钩缓装置I、制动阀组、转向架I、牵引通风系统I、动力系统I、燃油箱、牵引变流单元、动力系统II、牵引通风系统II、转向架II，空气进化单元和电动螺杆空气压缩机；钩缓装置II，所述钩缓装置I、钩缓装置II均设置于所述车架的一端；车棚，所述车棚的底部设置于所述车架的顶部，所述车棚两侧对称布置有车门I、百叶风门、蓄电池门、侧窗、车门II和斜拉窗，所述车棚顶部布置有制动电阻I、空调I、天线、空调II和制动电阻II，所述车棚内部布置有前端司机室、乘客室和后端司机室，所述前端司机室、后端司机室通过隔墙I和隔墙II隔开，所述前端司机室内布置有司机台I、司机座椅和电气间I，所述后端司机室内布置有司机台II、司机座椅和电气间II，所述乘客室内两侧分别设置有贯通座椅I、贯通座椅II，所述乘客室内地板设置有活动地板I、活动地板II、活动地板III、活动地板IV和活动地板Ⅴ，所述贯通座椅I下部依次布置有工具箱、动力蓄电池组I、电池管理系统I和斩波电抗器I，所述贯通座椅II下部依次布置有斩波电抗器II、电池管理系统II、动力蓄电池组II和复轨器箱，所述动力系统I由柴油发动机I、空气滤清器I、热交换器I、发电机I、消音器I、辅助发电机组和空气滤清器I组成，所述动力系统I悬挂设置于车架下部，所述柴油发动机I通过弹性联轴器I与发电机I连接，所述热交换器I通过管路I与柴油发动机I连接，所述空气滤清器I通过管路II与柴油发动机I连接，所述消音器I通过管路III与柴油发动机I连接，所述动力系统II由空气滤清器II、热交换器II、发电机II、消音器II、车下工具箱和柴油发动机II组成，所述动力系统II悬挂设置于车架下部，所述柴油发动机II通过弹性联轴器II与发电机II连接，所述热交换器II通过管路IV与柴油发动机II连接，所述空气滤清器II通过管路V与柴油发动机II连接，所述消音器II通过管路VI与柴油发动机II连接，所述转向架I为二轴转向架，所述转向架I包括构架I、牵引电机I、牵引电机II、车轴齿轮箱I、车轴齿轮箱II、弹性联轴器I、弹性联轴器II、轮对I、轮对II，所述转向架构架I上分别悬挂有牵引电机I和牵引电机II，所述车轴齿轮箱I与牵引电机I通过弹性联轴器I连接，所述车轴齿轮箱II与牵引电机II通过弹性联轴器II连接，所述转向架II为二轴转向架，所述转向架II与转向架I相同，所述燃油箱通过燃油管路I与柴油发动机I连接，给柴油发动机I提供燃料，所述燃油箱通过燃油管路II与柴油发动机II连接，所述燃油箱通过燃油管路III与辅助发电机组连接，还包括2 个柴油发电机组和2 组动力蓄电池组，所述牵引变流单元由2 套整流模块、2 套牵引逆变模块、2 套辅助逆变模块及2个DCU 机箱组成，两路主电路控制回路，分别控制转向架I和转向架II，所述两路主电路控制回路独立工作，其中，有任一回路故障时，不影响另一转向架正常牵引，实现双套动力相互保驾功能，所述动力系统传动方式采用交—直—交电传动，所述主电路采用主辅一体化牵引变流单元，所述主辅一体化牵引变流单元设计了两路动力来源，其中一路通过柴油发电机组发出的三相交流电，经整流、逆变后给牵引电机供电，实现柴油机牵引；另一路通过动力蓄电池，经升压、整流、逆变后给牵引电机供电，实现动力蓄电池牵引，所述柴油发电机组的电能与所述动力蓄电池的电能可在中间直流回路并联，经逆变后，给牵引电机供电，实现混合牵引，同时所述中间直流回路可经过辅助逆变模块输出至辅助负载和外接插座，实现柴油发电机组对外供电功能。
2.根据权利要求1所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，所述主电路设计了电制动回路，当轨道车处于电制动状态时，所述牵引电机转为发电模式，发出的交流电经逆变模块逆变后通过中间直流回路给制动电阻或动力蓄电池供电，电能通过制动电阻转变成热能散失，也可通过中间直流回路给动力蓄电池充电，实现轨道车电阻制动和再生制动功能。
3. 根据权利要求1 所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：还包括有2 套制动电阻，电制动回路对称设计两路，分别控制转向架I和转向架II，其中，有任一回路故障时，不影响另一转向架正常制动。
4. 根据权利要求3 所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述主电路设计了自负荷试验回路，在停车状态下，轨道车置自负荷位，所述柴油发电机组发出的三相交流电，经中间直流环节，由斩波管控制逆变分别输出到制动电阻，实现轨道车动力系统静态负荷试验，同时，动力蓄电池输出，经直流环节，由斩波管控制逆变分别输出到制动电阻，实现动力蓄电池自负荷试验；自负荷试验回路对称设计两路，可实现动力系统I和动力系统II，或动力蓄电池组I和动力蓄电池组II单独自负荷试验，也可实现两套动力系统，或动力蓄电池组同时自负荷试验。
5. 根据权利要求4 所述的利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车，其特征在于：所述主电路设计了动力蓄电池充电回路，所述柴油发电机组发出的三相交流电，通过整流、斩波后输出到动力蓄电池，给所述动力蓄电池充电，所述动力蓄电池充电回路对称设计两路，实现动力蓄电池组I和动力蓄电池组II分别充电。
