1.一种基于内啮合齿轮式液压马达机构的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置包括以同一中心轴线设置的内啮合齿轮式液压马达机构、马达缸套、传动轴、第一连接轴承、回转上缸、下心轴、第二连接轴承和下缸套，其中，所述内啮合齿轮式液压马达机构包括第一端直通接头、第二端直通接头、紧固件、以及沿所述中心轴线设置的马达上盖、两个以上的齿轮组件、一个以上的中隔板和马达下盖，其中，所述两个以上的齿轮组件中的任一齿轮组件均包括支承块、小齿轮、小齿轮轴和内齿圈，其中，支承块具有凹入部和沿所述中心轴线设置的第一中孔，小齿轮固定设置在小齿轮轴上并设置在支承块的所述凹入部内，内齿圈具有设置有齿槽的内圆周壁和设置有键槽的外壁，所述齿槽与小齿轮啮合；所述一个以上的中隔板的数量比所述两个以上的齿轮组件的数量少一个，且所述一个以上的中隔板中的任一中隔板均设置在所述两个以上的齿轮组件中相邻的两个齿轮组件之间，任一中隔板均具有沿所述中心轴线设置的第二中孔；所述马达上盖具有沿所述中心轴线设置的第三中孔，所述马达下盖具有沿所述中心轴线的方向设置的第四中孔，所述马达上盖和马达下盖通过与所述紧固件连接以将所述两个以上的齿轮组件、所述一个以上的中隔板紧密组装，并使所述第一中孔、第二中孔、第三中孔和第四中孔连通，所述任一齿轮组件中与马达上盖靠近的齿轮组件的小齿轮轴的两端分别通过轴承固定在马达上盖和中隔板上，并通过马达上盖、内齿圈、支承块、小齿轮和中隔板形成上液压腔，所述任一齿轮组件中与马达下盖靠近的齿轮组件的小齿轮轴的两端分别通过轴承固定在马达下盖和中隔板上，并通过马达下盖、内齿圈、支承块、小齿轮和中隔板形成下液压腔，所述任一齿轮组件中位于两个相邻的中隔板之间的齿轮组件的小齿轮轴的两端分别通过轴承固定在所述两个相邻的中隔板上，并通过所述两个相邻的中隔板、内齿圈、支承块和小齿轮形成中液压腔；所述第一端直通接头设置在马达上盖上，并通过分别贯穿设置在马达上盖、所述任一中隔板上的第一贯穿孔将所述上液压腔、中液压腔和下液压腔连通，以形成进液通路；所述第二端直通接头设置在马达上盖上，并通过分别贯穿设置在马达上盖、所述任一中隔板上的第二贯穿孔将所述上液压腔、中液压腔和下液压腔连通，以形成出液通路；所述马达缸套套装在所述内啮合齿轮式液压马达机构之外，并通过连接键与所述两个以上的齿轮组件的内齿圈的键槽连接；所述传动轴具有沿所述中心轴线设置的第五中孔、与所述内啮合齿轮式液压马达机构的马达上盖和/或紧固件固定连接的下端、以及能够与上部钻柱固定连接的上端；所述回转上缸套装在所述传动轴之外，并通过第一连接轴承与所述传动轴连接，所述回转上缸的下端与马达缸套的上端固定连接；所述下心轴具有沿所述中心轴线设置的第六中孔、与所述内啮合齿轮式液压马达机构的马达下盖和/或紧固件固定连接的上端，第六中孔能够与第五中孔、第一中孔、第二中孔、第三中孔、第四中孔连通以形成供钻井介质流向井底的通道；所述下缸套套装在所述下心轴之外，并通过第二连接轴承与所述下心轴连接，所述下缸套具有与马达缸套的下端固定连接的上端以及能够与钻头连接的下端，以将马达缸套的旋转扭矩传递至钻头；所述井下自旋转破岩装置还包括下心轴端盖，所述下心轴端盖固定连接在下心轴的下端并将下心轴的所述第六中孔或第五中通孔的封堵，以使所述钻井介质通过下心轴下端的侧壁的开孔流向井底的通道；所述井下自旋转破岩装置还包括挡圈和推力轴瓦，所述挡圈设置在上部钻具和传动轴之间，所述推力轴瓦设置在回转上缸和传动轴之间，挡圈和推力轴瓦共同稳定传动轴。
2.根据权利要求1所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述任一齿轮组件中的小齿轮、小齿轮轴和支承块的所述凹入部的数量均为两个或者均为三个以上，所述第一端直通接头的数量相应为两个或相应为三个以上，并且所述第二端直通接头的数量相应为两个或相应为三个以上。
3.根据权利要求1所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述紧固件为拉杆螺柱组件，所述拉杆螺柱组件通过贯穿马达上盖、所述两个以上的齿轮组件、所述一个以上的中隔板和马达下盖以实现所述紧密组装。
4.一种基于内啮合齿轮式液压马达机构的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置包括以同一中心轴线设置的内啮合齿轮式液压马达机构、马达缸套、传动轴、第一连接轴承、回转上缸、下心轴、第二连接轴承和下缸套，其中，所述内啮合齿轮式液压马达机构包括第一端直通接头、第二端直通接头、紧固件、以及沿所述中心轴线依次设置的马达上盖、齿轮组件和马达下盖，其中，所述齿轮组件包括支承块、小齿轮、小齿轮轴和内齿圈，其中，支承块具有凹入部和沿所述中心轴线设置的第一中通孔，小齿轮固定设置在小齿轮轴上并设置在支承块的所述凹入部内，内齿圈具有设置有齿槽的内圆周壁和设置有键槽的外壁，所述齿槽与小齿轮啮合；所述马达上盖具有沿所述中心轴线设置的第二中通孔，所述马达下盖具有沿所述中心轴线设置的第三中通孔，所述马达上盖和马达下盖通过与所述紧固件连接以将所述齿轮组件紧密组装，所述小齿轮轴的两端分别通过轴承固定在马达上盖和马达下盖上，并通过马达上盖、内齿圈、支承块的所述凹入部、小齿轮和马达下盖形成液压腔；所述第一端直通接头设置在马达上盖上，并通过贯穿设置在马达上盖上的第一通孔与液压腔连通，以形成进液通路；所述第二端直通接头设置在马达上盖上，并通过贯穿设置在马达上盖上的第二通孔与液压腔连通，以形成出液通路；所述马达缸套套装在所述内啮合齿轮式液压马达机构之外，并通过连接键与齿轮组件的内齿圈的键槽连接；所述传动轴具有沿所述中心轴线设置的第四中通孔、与所述内啮合齿轮式液压马达机构的马达上盖和/或紧固件固定连接的下端、以及能够与上部钻柱固定连接的上端；所述回转上缸套装在所述传动轴之外，并通过第一连接轴承与所述传动轴连接，所述回转上缸的下端与马达缸套的上端固定连接；所述下心轴具有沿所述中心轴线设置的第五中通孔、与所述内啮合齿轮式液压马达机构的马达下盖和/或紧固件固定连接的上端，第五中通孔能够与第四中通孔、第一中通孔、第二中通孔、第三中通孔连通以形成供钻井介质流向井底的通道；所述下缸套套装在所述下心轴之外，并通过第二连接轴承与所述下心轴连接，所述下缸套具有与马达缸套的下端固定连接的上端以及能够与钻头连接的下端，以将马达缸套的旋转扭矩传递至钻头；所述井下自旋转破岩装置还包括下心轴端盖，所述下心轴端盖固定连接在下心轴的下端并将下心轴的所述第六中孔或第五中通孔的封堵，以使所述钻井介质通过下心轴下端的侧壁的开孔流向井底的通道；所述井下自旋转破岩装置还包括挡圈和推力轴瓦，所述挡圈设置在上部钻具和传动轴之间，所述推力轴瓦设置在回转上缸和传动轴之间，挡圈和推力轴瓦共同稳定传动轴。
5.根据权利要求1或4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置还包括连接缸套，所述连接缸套将传动轴的所述上端与上部钻柱固定连接。
6.根据权利要求1或4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置还包括输出端套，所述输出端套将下缸套的所述下端与钻头连接。
7.根据权利要求4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述小齿轮、小齿轮轴和支承块的所述凹入部的数量均为两个或者均为三个以上，所述第一端直通接头的数量相应为两个或相应为三个以上，并且所述第二端直通接头的数量相应为两个或相应为三个以上。
8.根据权利要求1或4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述液压马达机构还包括将第一和第二端直通接头分别与液压动力源连接的高压胶管。
9.根据权利要求4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述紧固件为拉杆螺柱组件，所述拉杆螺柱组件通过贯穿马达上盖、齿轮组件和马达下盖以实现所述紧密组装。
10.根据权利要求1或4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置还包括推力滚子轴承和推力挡环，所述推力滚子轴承和推力挡环设置在回转上缸内壁上以对第一连接轴承进行密封和限位。
11.根据权利要求1或4所述的井下自旋转破岩装置，其特征在于，所述井下自旋转破岩装置还包括密封套和下隔套，所述密封套和下隔套设置在下套缸内壁上以对第二连接轴承进行密封和限位。
