1.一种基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：将压力幅值设置为10个级别的十进制形式，依次唯一对应表示0-9中的数字，压力幅值最低时表示0，压力幅值最高时表示9，井下数据以十进制形式传输，地面接收该十进制数据后进行数据解码，完成井下数据的传输；所述方法为连续式压力幅值调节方法时，包括如下步骤：a、将连续式泥浆脉冲发生装置输出压力幅值设置为10个级别的十进制形式，依次唯一对应表示“0-9”中的数字，脉冲幅值最低时表示0，即步进电机未推动节流面前进，脉冲幅值最高时表示9，即步进电机推动节流面前进h时的压力值p；b、当前压力幅值P t ＝kp时，则十进制形式表示为10k-1；c、确定泥浆脉冲发生装置的位置：基于压力幅值与节流面积成反比的关系，根据 公式，其中，P t 表示当前压力幅值，P t+1 表示目标压力幅值，K表示比例系数，H t 表示当前时刻节流面处于的位置，H t+1 表示达到目标压力幅值节流面应处于的位置，r为节流体圆形面半径，a为内筒曲面与小直径圆底面的夹角；得出步进电机需要驱动节流面移动的距离H＝H t+1 -H t ，“+”表示前进，“-”表示后退；d、基于上述步骤，以十进制形式将需传输的数据逐位进行编码，驱动节流面移动至不同的位置，在立管中产生不同的压力幅值，地面再依据步骤b进行数据解码，完成井下数据的传输；所述方法为离散式压力幅值调节方法时，包括如下步骤：1)、将离散式泥浆脉冲发生装置下阀座上的至少10个不同面积的限流孔进行定义，明确每个限流孔与0-9数字的对应关系；压力幅值高的对应面积小的限流孔，压力幅值低的对应面积大的限流孔；2)、对各限流孔在不同排量下的输出压力进行测试，获得对应曲线，并根据井下工况设置波动区间；3)、在入井后，井下数据按照十进制表示进行传输，根据步骤1)中的关系，由上阀座转动不同的角度，使钻井液通过不同的限流孔；4)、地面检测到压力变化后，根据步骤2中的曲线，完成数据解码，以此完成数据传输。
2.根据权利要求1所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述步骤b中，k的取值规则如下：P t ＞95％时，k＝100％；(95％，85％】时，k＝90％；(85％，75％】时，k＝80％；(75％，65％】时，k＝70％；(65％，55％】时，k＝60％；(55％，45％】时，k＝50％；(45％，35％】时，k＝40％；(35％，25％】时，k＝30％；(25％，15％】时，k＝20％；＜15％时，k＝10％。
3.根据权利要求2所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述步骤b中，将n位二进制码转换成十进制数b，将幅值调制为p/b，实现1个压力信号传输n位二进制码。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述连续式泥浆脉冲发生装置，包括内筒(1)、步进电机(2)和节流体(3)，内筒(1)呈圆台形，节流体(3)呈半球体状，节流体(3)的半球面形成节流面，步进电机(2)通过推动杆(4)与节流体(3)连接，步进电机(2)带动节流体(3)从内筒(1)外经内筒(1)上底面进入内筒(1)向下底面方向运动。
5.根据权利要求4所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述节流体(3)圆形面半径r、内筒(1)上底面半径R1和节流体(3)在内筒(1)中运动至最大距离处所在面的半径R的关系为：R 2 -r 2 ≤R 1 2 。
6.根据权利要求1所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述离散式泥浆脉冲发生装置包括上阀座(5)和下阀座(6)，上阀座(5)上设置有镂空区域(7)，镂空区域(7)外为密封区域，下阀座(6)上设置有多个孔径不同的限流孔(8)，多个限流孔(8)位于同一圆周上，当上阀座(5)转动至一个限流孔(8)与镂空区域(7)相对应时，该限流孔(8)形成钻井液流通通路。
7.根据权利要求6所述的基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：所述上阀座(5)上设置的镂空区域(7)为30°扇形镂空区域(7)；所述下阀座(6)上设置有12个等分的30°独立扇形区，每个扇形区设置一个限流孔(8)，且12个限流孔(8)截面积均不同，其中10个限流孔(8)用于对应0-9，另外2个限流孔(8)可表示启停。
