一种差速轮控径向转向架

1.一种差速轮控径向转向架，包括构架、驱动电机和车轮，其特征在于：每个车轮独立设置，每个车轮配有一个驱动电机；它包括两个走行机构，每个走行机构均包括一对所述车轮、一对驱动齿轮和对称设置的两个垂直传动机构，车轮分别安装在一横轴上，横轴与驱动电机连接；所述垂直传动机构包括第二离合器、竖轴以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述从动锥齿轮空套在竖轴上，竖轴与从动锥齿轮之间通过第二离合器传动，所述驱动齿轮固定安装在竖轴上；两个主动锥齿轮分别固定安装在走行机构的两根横轴上，所述车轮空套在横轴上，横轴与车轮之间通过第一离合器传动；主动锥齿轮、从动锥齿轮和第二离合器装在齿轮箱壳体内；所述横轴一端连接所述主动锥齿轮，横轴另一端连接有制动盘；所述竖轴下端连接所述驱动齿轮，竖轴上端连接有制动器。 2.根据权利要求1所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述构架包括两个二层构架，两个走行机构分别安装在其中一个二层构架上；两个二层构架之间有交叉设置的两个径向阻尼器，所述径向阻尼器的两端分别与其中一个二层构架铰接。 3.根据权利要求2所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述构架还包括一层构架，一层构架位于两个二层构架上方，一层构架与二层构架之间设有一系减振弹簧、横向减振器和竖向减振器。 4.根据权利要求3所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述一层构架的两端分别与其中一个二层构架球铰连接。 5.根据权利要求1、2、3或4所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：它还包括用于与车厢连接的横向减振器、垂向减振器、二系减振弹簧、抗蛇形减振器和牵引杆。 6.根据权利要求1、2或3所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述驱动电机与反馈控制系统电连接。 7.根据权利要求1、2或3所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述驱动电机配合行星减速机提供驱动力。