1.一种单站三维定位与测速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置观测站的位置坐标为坐标原点，初始化确定运动目标辐射信号的波长λ、参数估计序列的长度N、单站进行参数估计的时间间隔Δ、单站对运动目标辐射信号的多普勒频率估计序列f dn 和二维来波方向估计序列(θ n ,φ n )，n＝1,2,...,N；步骤2：由运动目标辐射信号的多普勒频率估计序列和二维来波方向估计序列确定单站三维定位与测速分析矩阵；具体方法为：由运动目标辐射信号的多普勒频率估计序列和二维来波方向估计序列确定单站三维定位与测速分析矩阵，为：其中，T表示矩阵的转置，η xn ＝cos(φ n )cos(θ n )，η yn ＝cos(φ n )sin(θ n )，η zn ＝sin(φ n )；步骤3：对单站三维定位与测速分析矩阵进行奇异值分解，确定最小奇异值对应的奇异向量；步骤4：由单站三维定位与测速分析矩阵的最小奇异值对应的奇异向量确定目标的三维初始位置坐标和速度。
2.根据权利要求1所述的一种单站三维定位与测速方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法为：对单站三维定位与测速分析矩阵进行奇异值分解，为：其中q 1 ,q 2 ,…,q 8 为奇异值α 1 ,α 2 ,…,α 8 对应的奇异向量，且α 1 ≥α 2 ≥…≥α 8 ，从而确定最小奇异值对应的奇异向量，为
3.根据权利要求2所述的一种单站三维定位与测速方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：由单站三维定位与测速分析矩阵的最小奇异值对应的奇异向量确定目标的三维初始位置坐标，为(gq 1 gq 3 gq 5 )和三维速度，为(gq 2 gq 4 gq 6 )其中
