一种接触网吊弦自动化预配生产线

1.一种接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架机械手，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配生产线的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序制造出吊弦本体并进行长度在线检测，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，所述线夹装配系统包括装配模具模块，所述装配模具模块包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组，所述接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组分别给吊弦本体的一端装配接触线线夹，另一端装配承力索线夹，所述双工位桁架机械手在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。 2.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述零部件料盘组包括本体制造料盘组和线夹装配料盘组，所述零部件料盘组均包括料盘机架，所述料盘机架上设有多个料盘，每个料盘均配套设有控制器和直线振动送料器，所述直线振动送料器与料盘之间设有输送导轨，所述料盘机架上设有推料机构，用于配合输送导轨输送物料，所述料盘机架上还设有定位坐标盘和电源信号箱，所述料盘机架的底部四角处设有调节支脚。 3.根据权利要求2所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述机器人均为六轴机器人，包括设置有4组机器人卡具的本体制造机器人和设置有三组机器人卡具的线夹装配机器人，所述本体制造机器人抓取本体制造料盘组提供的鸡心环、接线端子和压接管到吊弦本体制造系统并辅助穿线，所述线夹装配机器人抓取线夹装配料盘组提供的零部件到线夹装配系统进行装配。 4.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述吊弦本体制造系统包括线盘供线机构、本体穿线成型系统、液压系统和激光打标机，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述A端穿线平台和B端穿线平台分别用于完成吊弦A端和B端的穿线压接工序。 5.根据权利要求4所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述拉线长轴包括立柱和安装在立柱上的主横梁，所述主横梁上依次设有在线长度检测机构、B端主滑台、送线和收线机构、直线导轨、A端主滑台和传动机构，所述在线长度检测机构用于检测吊弦本体的长度是否合格，所述B端主滑台用于安装B端穿线平台，所述A端主滑台用于安装A端穿线平台，所述传动机构用于带动A端主滑台在直线导轨上移动，所述A端穿线平台和B端穿线平台分别用于完成吊弦A端和B端的穿线、收紧鸡心环、压接管压接、载流环长度控制、接线端子压接动作；所述直线导轨的两端行程末端均装有限位装置和防撞传感器，所述直线导轨的侧边装有第一拖链，所述第一拖链的下方安装有润滑系统；所述送线和收线机构包括夹线模块、第一送线轮和第二送线轮，所述传动机构包括安装在A端主滑台上的伺服电机、斜齿轮和直线导轨上的齿条，所述立柱和主横梁之间设有调节机构，用于精密调节本体制造部分与桁架之间的相对位置；所述A端穿线平台包括穿线平台主体A、斜拉线滑台A、平台出入口导线件A和气动控制阀组A，所述穿线平台主体A上设有挡线件A、推线件A和压接管压接钳A，所述斜拉线滑台A与伺服电机A连接，所述斜拉线滑台A上设有接线端子压接钳A，所述压接管压接钳A和接线端子压接钳A之间设有压线件A；所述B端穿线平台包括穿线平台主体B、斜拉线滑台B、平台出入口导线件B和气动控制阀组B，所述斜拉线滑台B与伺服电机B连接，所述斜拉线滑台B上设有穿线引导管，穿线引导管的一侧设有夹线机构B，夹线机构B的另一侧设有送线轮B，送线轮B的另一侧设有接线端子压接钳B，接线端子压接钳B的另一侧设有液压剪线机构，所述穿线平台主体B上设有挡线件B、推线件B和压接管压接钳B，所述接线端子压接钳B和压接管压接钳B之间设有压线件B；所述在线长度检测机构包括施力吊块、传递链条、直线位移传感器和检测定位气缸，所述传递链条的一端与B端穿线平台连接，另一端固定于链轮上，所述链轮另一侧设有施力吊块，所述链轮和施力吊块的外面设有防护罩；所述液压系统包括液压油箱、驱动电机、压力控制阀组、主控制阀组和调速阀组，所述液压油箱内设有高压液压泵和低压液压泵，所述低压液压泵用于驱动A、B两端压接管压接钳夹持压接管，驱动A、B两端接线端子压接钳夹持接线端子，所述高压液压泵用于驱动压接钳将压接管、接线端子压实和剪断线缆，高低压系统分别装有压力传感器，用于检测系统压力和控制系统动作，所述主控制阀组控制吊弦制作过程中液压钳、液压剪的所有动作，所述压力控制阀组用于控制是高压液压泵还是低压液压泵工作。 6.根据权利要求4所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述线盘供线机构包括线缆支架，线缆支架两侧均设有支撑轴承，所述支撑轴承上安装有线缆转轴，所述支撑轴承下方设有线缆卷筒限位导轮，所述线缆支架的上方设有导线滑轮和过线孔，铜绞线经过导线滑轮再从过线孔穿出，所述线缆转轴的下方还设有检测传感器；所述激光打标机包括主控电源、支架和安装在支架上的激光头。 7.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述装配模具组均包括模具底板，所述模具底板上设有滑台导轨A，所述滑台导轨A的中部设有模具滑台，所述滑台导轨A的两端分别设有第一滑台限位顶杆、第一滑台缓冲器、第一模具到位传感器和第二滑台限位顶杆、第二滑台缓冲器、第二模具到位传感器，所述模具滑台的一端设有模具气缸，用于带动模具滑台在滑台导轨A上移动，所述模具滑台的一侧设有拧紧伺服电机和顶升气缸，所述顶升气缸上部设有装配套筒和装配模具，所述装配模具的一侧设有第二夹持卡爪，所述模具滑台的另一端设有电磁阀阀岛、第一送料气缸和第二送料气缸，所述第二送料气缸相对于第二夹持卡爪的方向上设有第一夹持卡爪，所述第一送料气缸的侧边设有第二拖链，第二拖链下方平行于滑台导轨A设有拖链槽。 8.根据权利要求7所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述装配模具模块包括装配模具机架，所述装配模具机架上平行设有接触线线夹装配模具组、承力索T35线夹装配模具组、承力索T95D线夹装配模具组和承力索T120D线夹装配模具组，所述装配模具机架上设有气源接口和接线快插接口，所述装配模具机架的四角还设有调节支脚，四种所述装配模具组的结构基本相同。 9.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述捆包系统包括机架，所述机架上安装有托料装置、自动捆扎机和翻转出料装置，所述托料装置设置于自动捆扎机与翻转出料装置之间，用于承托吊弦，所述托料装置上设有捆包等待区，所述托料装置包括并排设置的多组用于放置吊弦的Y型支架，所述翻转出料装置的一侧设有落料滑道，落料滑道的另一端设有出料槽，所述自动捆扎机包括安装支架、自动捆扎枪、滑台导轨和滑台，所述安装支架固定于机架上，安装支架上设有平行设有滑台导轨，所述滑台导轨上安装有可移动的滑台，所述滑台上设有自动捆扎枪，用于对吊弦进行捆扎。 10.根据权利要求9所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述自动捆扎机上还设有第一电磁阀阀岛，用于控制气缸操作，所述安装支架上平行于滑台导轨还设有第一捆扎气缸，用于带动滑台在滑台导轨移动，所述滑台上设有第二捆扎气缸，用于带动自动捆扎枪运动，所述自动捆扎枪与捆扎机绑丝卷连接；所述自动捆扎枪上设有电源模块、控制按钮和电量显示屏；所述翻转出料装置包括翻转出料板和设置于翻转出料板两端的翻转气缸，翻转气缸带动翻转出料板向落料滑道方向翻转，使经过捆扎后的成品吊弦顺着落料滑道滑入出料槽；所述机架上还装有预压气缸和预压装置，所述预压装置包括翻转件和预压板，所述预压气缸的活塞杆的顶端与翻转件连接，横向贯穿翻转件的方向上设有翻转杆，所述翻转杆上面固定有预压板，所述预压板用于对放置在Y型支架的吊弦进行预压整理；所述预压板为S型，预压板上设有V型卡口，在进行捆扎位置的每个Y型支架的两端分别设有一个预压板，两侧的预压板通过转轴横穿Y型支架进行固定，预压气缸的活塞杆伸出时，所述预压板绕与Y型支架的连接点进行旋转；所述机架上还设有第二电磁阀阀岛、捆包系统气源和电控箱，所述第二电磁阀阀岛用于控制预压气缸和翻转气缸操作；所述机架上还设有废料槽，所述废料槽与动力气缸连接，所述动力气缸由第一电磁阀阀岛控制，废料槽的两端均设有导向轴；所述翻转出料装置和落料滑道的上方还设有捆扎防护网，用于防止吊弦掉落。