升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法

本发明提供了一种升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法，升降组件用于隧道掘进机，隧道掘进机包括本体，升降组件包括：平台、吊绳、多个驱动部件、位移传感器和控制装置；吊绳与平台相连接；多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，缸体安装于本体上，活塞可相对缸体滑动，活塞通过吊绳驱动平台上升或下降；位移传感器与活塞相连接，用于检测活塞的行程；控制装置与位移传感器相通信，用于根据活塞的行程控制活塞的运行速度。本发明所提供的升降组件，根据每个活塞的行程控制每个活塞的运动速度，进而确保每个活塞的行程保持一致，避免平台产生倾斜，进而避免平台上的工件滑落，确保施工过程的安全性。