一种基于多源SAR卫星的海上目标运动估计方法

1.一种基于多源SAR卫星的海上目标运动估计方法，其特征在于：首先进行海上目标的检测与参数提取，然后进行海上目标的关联，最后进行目标的运动参数估计，包括以下处理步骤：步骤一：利用多源SAR卫星图像进行海上目标的检测，得到目标位置与图像切片，再利用图像切片进行参数提取，得到目标长度与模糊航向；步骤二：根据步骤一中目标位置与长度进行海上目标的模糊关联，得到同一目标在不同SAR卫星图像中的一一对应关系；步骤三：根据步骤二中海上目标在不同SAR卫星图像的对应关系，确定目标出现的前后时间顺序，消除航向模糊，得到海上目标准确的航向，根据步骤一中目标的位置结合目标航向，用多普勒位移的补偿进行航速的迭代估计，得到海上目标准确的航速，最终得到航向与航速，实现多源SAR卫星信息的有效融合。 2.根据权利要求1所述的基于多源SAR卫星的海上目标运动估计方法，其特征在于：所述步骤一具体实现过程如下：（1）利用CFAR检测算法进行SAR图像海上目标的检测，得到目标的位置与切片；（2）利用Radon变换对目标切片进行参数提取，得到目标长度与模糊航向。 3.根据权利要求1所述的基于多源SAR卫星的海上目标运动估计方法，其特征在于：所述步骤二具体实现过程如下：（1）根据目标的位置与长度，构建不同SAR图像中目标之间的相似性度量；（2）根据上述相似性度量，构建目标模糊关联，得到目标关联表达式；（3）利用Munkres算法求解上述目标关联表达式中目标的一一对应关系，得到目标在不同SAR卫星图像中的对应关系，实现目标的准确关联。 4.根据权利要求1所述的基于多源SAR卫星的海上目标运动估计方法，其特征在于：所述步骤三具体实现过程如下：（1）根据海上目标在不同SAR卫星图像的时间顺序与位置，消除航向计算模糊，得到目标精确的航向；（2）根据海上目标在不同SAR图像中的距离与时间间隔，计算得到初始的航速，利用航向与初始航速计算得到初始的方位向位移；（3）通过方位向位移的不断补偿，进行航速的迭代估计，得到目标精确的航速。