一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法

1.一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型，参数模型如下：式中：i为设计断面中的参数要素，P i' 为第i个参数要素模型；Q为横坐标，Z为纵坐标，a、b和R为圆弧要素参数，A、B和C均为直线要素参数，δ iS 为第i个要素的开始方向角，δ iE 为第i个要素的终止方向角，n为设计断面中参数要素数；以原点到天顶方向的反方向为起始方向，顺时针递增，分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向获取该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：将断面点集中每个点在步骤1构建的参数模型中分别计算对应于每个要素的方向角；并判断该方向角是否在步骤1计算得到的方向角范围内，若在该范围内，则该点对应于参数模型中的点，并计算对应的偏差；否则该点不对应；遍历断面点集中所有点；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云，若偏差大于设定阈值，则为侵限；否则为合格。