一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

1.一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，该驱动装置(100)与台车(200)连接，其特征在于，所述驱动装置(100)包括：上连接桥(1)和下连接桥(2)，所述上连接桥(1)和所述下连接桥(2)一端铰接连接，所述上连接桥(1)另一端与所述台车(200)连接，所述下连接桥(2)另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)两端均连接有驱动液压马达(4)，所述驱动液压马达(4)输出端固定连接有车轮(5)；其中，所述上连接桥(1)和所述下连接桥(2)之间设置有用于调节二者之间距离的升降液压油缸(6)；还包括转向电机(7)，所述转向电机(7)固定安装在所述上连接桥(1)另一端，且所述转向电机(7)的驱动端朝上设置与所述台车(200)固定连接；所述上连接桥(1)包括：第一中间板(11)和两个第一侧板(12)，两个所述第一侧板(12)对称且一体连接在所述第一中间板(11)两侧；两个所述第一侧板(12)一端与所述下连接桥(2)铰接连接，另一端与所述转向电机(7)固定连接，所述升降液压油缸(6)的缸筒固定安装在所述第一中间板(11)下表面，所述升降液压油缸(6)的驱动端与所述下连接桥(2)固定连接；所述下连接桥(2)包括：第二中间板(21)、两个第二侧板(22)和第三侧板(23)，两个所述第二侧板(22)对称且一体连接在所述第二中间板(21)两侧，所述第一侧板(12)一端与所述第二侧板(22)一端铰接连接，所述第三侧板(23)下端及两侧分别与所述第二中间板(21)端部，两个所述第二侧板(22)另一端一体连接；所述升降液压油缸(6)的驱动端与所述第二中间板(21)的上表面固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述转向电机(7)的驱动端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)与所述台车(200)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述第一侧板(12)一端与所述第二侧板(22)一端通过铰接轴(9)铰接连接。 4.根据权利要求1所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述第三侧板(23)外侧一体连接有连接螺杆(24)，所述支撑板(3)中部开设有螺纹孔(31)，所述连接螺杆(24)与所述螺纹孔(31)螺接。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述支撑板(3)两端设置有用于与所述驱动液压马达(4)固定连接的连接法兰(32)。