1.带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机（25）及控制器；所述制动主缸组件的制动主缸（3）的内腔(38）与所述壳体组件的壳体(10）的空腔（39）贯通；在所述内腔（38）中安装有弹簧组件；所述制动主缸（3）的顶部端面上设置有轴向凸出的第一凸缘（40），在所述第一凸缘(40)上套装有滑块回位弹簧(5)，其特征在于：所述滑块回位弹簧（5）的一端套装在所述第一凸缘（40）上，另一端套装在输入滑块（29）的第二凸缘（41）上；所述电机（25）具有空心输出轴（42），在所述空心输出轴（42）内安装有滚珠丝杠副的滚珠丝杠（27），所述滚珠丝杠副的丝杠螺母（43）通过滚动轴承（8）可转动地安装在所述空腔(39)内；在所述空心输出轴（42）上固定安装有行星齿轮减速机构；还包括制动力输入轴（24），所述制动力输入轴（24）依次穿过电机（25）的空心输出轴（42）、输入轴限位钣金（28）与输入滑块（29）活动接触；所述制动力输入轴（24）上可活动地置于空心结构的滚珠丝杠（27）内；在输入滑块（29）上通过固定支架固定安装有霍尔位移传感器芯片(6)；霍尔位移传感器芯片(6)通过线路与所述控制器电性连接；霍尔位移传感器芯片(6)可随着所述输入滑块（29）左右移动；在所述输入轴限位钣金（28）上安装有磁性材料（7）；在所述输入滑块（29）上固定安装有反馈盘（30），所述反馈盘（30）置于所述输入滑块（29）的轴心位置上开设的安装槽（44）内；行星齿轮减速机构的行星架（26）通过平键（9）固定套装在丝杠螺母（43）的第二台阶圆（71）上；轴承（8）套装在丝杠螺母（43）的第一台阶圆（68）上。
2.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构，包括行星架（26）、太阳轮（16）、行星轮轴（11）、行星齿轮（12）及外齿圈（13）；行星齿轮（12）通过固定轴承（14）固定安装在所述行星轮轴（11）上并用轴用挡圈（15）限位；行星轮轴（11）固定安装在所述行星架（26）上。
3.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构的行星架（26）通过平键（9）固定套装在丝杠螺母（43）上。
4.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮（12）与外齿圈（13）啮合，所述外齿圈（13）固定安装在所述空腔（39）的顶部位置。
5.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述弹簧组件包括第一弹簧组件（35）和第二弹簧组件（37）；在第一弹簧组件（35）的顶部设置有第一活塞（33），在所述第二弹簧组件（37）的顶部设置有第二活塞（36）。
6.如权利要求1所述的带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，其特征在于：所述磁性材料（7）为磁铁。
