1.一种电力系统小干扰稳定方法，其特征在于，包括：根据受扰矩阵特征值性质定理确定电力系统控制器参数的改变量及特征值轨迹与虚轴交点的第一关系式；根据所述第一关系式确定若干个有解区间，其中，所述有解区间为存在电力系统控制器参数的改变量，以使根据电力系统控制器参数改变后的电力系统状态矩阵在此区间上有特征值轨迹与虚轴交点；通过二分法在若干有解区间内分别求解所述电力系统控制器参数的改变量以及所述特征值轨迹与虚轴交点，以形成电力系统控制器参数的改变量集合及形成特征值与虚轴交点的集合；选取所述电力系统控制器参数的改变量集合中绝对值最小的改变量，根据所述绝对值最小的改变量选取对应的特征值与虚轴交点；根据所述绝对值最小的改变量及对应的特征值与虚轴交点对电力系统控制器的参数进行调整。
2.如权利要求1所述的电力系统小干扰稳定方法，其特征在于，所述根据受扰矩阵特征值性质定理，包括：电力系统控制器参数控制电力系统的线性化模型中的电力系统状态矩阵改变得到改变后的电力系统状态矩阵；其中，改变后的电力系统状态矩阵为 δ是所述电力系统控制器参数的改变量，D和E为控制器参数K在状态矩阵A中的基底系数矩阵；若 则 当且仅当1∈σ(δE(λI-A) -1 D)，其中σ表示特征值的集合。
3.如权利要求2所述的电力系统小干扰稳定方法，其特征在于，确定电力系统控制器参数的改变量及特征值轨迹与虚轴交点的第一关系式，包括：根据预设的虚轴上半部关系式得到电力系统控制器参数的改变量及特征值轨迹与虚轴交点的第一关系式；其中，预设的虚轴上半部关系式为：z＝αρ z ；其中，z为虚轴上半部参数，α＝j1，ρ z ∈[0，+∞)，ρ z 虚轴上的向量z的长度；所述第一关系式为δ＝1/μ，β＝αρ；其中，β为特征值轨迹与虚轴交点集合,ρ为虚轴上的向量β的长度，μ和ρ满足以下关系：μ∈σ(E(αρI-Α) -1 D)且Im(μ)＝0，即μ为矩阵μ∈σ(E(αρI-Α) -1 D)穿越实轴的特征值，ρ∈[0,+∞)。
4.如权利要求3所述的电力系统小干扰稳定方法，其特征在于，所述根据所述第一关系式确定若干个有解区间，其中，所述有解区间为存在电力系统控制器参数的改变量，以使根据电力系统控制器参数改变后的电力系统状态矩阵在此区间上有特征值轨迹与虚轴交点，包括：根据所述第一关系式定义函数N(ρ)， 其中 是 的数量， 为矩阵E(αρI-A) -1 D的虚部大于零的特征值， 满足 且 响应于N(ρ 1 )＝N(ρ 2 )+1或N(ρ 1 )＝N(ρ 2 )-1，则确定[ρ 1 ,ρ 2 ]为有解区间；响应于N(ρ 1 )＝N(ρ 2 )，则确定[ρ 1 ,ρ 2 ]为无解区间；其中，ρ 1 为区间起点，ρ 2 为区间终点。
5.一种电力系统小干扰稳定装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于根据受扰矩阵特征值性质定理确定电力系统控制器参数的改变量及特征值轨迹与虚轴交点的第一关系式；第二控制模块，用于根据所述第一关系式确定若干个有解区间，其中，所述有解区间为存在电力系统控制器参数的改变量，以使根据电力系统控制器参数改变后的电力系统状态矩阵在此区间上有特征值轨迹与虚轴交点；计算模块，用于通过二分法在若干有解区间内分别求解所述电力系统控制器参数的改变量以及所述特征值轨迹与虚轴交点，以形成电力系统控制器参数的改变量集合及形成特征值与虚轴交点的集合；选取模块，用于选取所述电力系统控制器参数的改变量集合中绝对值最小的改变量，根据所述绝对值最小的改变量选取对应的特征值与虚轴交点；参数调整模块，用于根据所述绝对值最小的改变量及对应的特征值与虚轴交点对电力系统控制器的参数进行调整。
6.如权利要求5所述的电力系统小干扰稳定装置，其特征在于，所述根据受扰矩阵特征值性质定理，包括：电力系统控制器参数控制电力系统的线性化模型中的电力系统状态矩阵改变得到改变后的电力系统状态矩阵；其中，改变后的电力系统状态矩阵为 δ是所述电力系统控制器参数的改变量，D和E为控制器参数K在状态矩阵A中的基底系数矩阵；若 则 当且仅当1∈σ(δE(λI-A) -1 D)，其中σ表示特征值的集合。
7.一种电力系统小干扰稳定终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的电力系统小干扰稳定方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的电力系统小干扰稳定方法。
