锚杆锚索搅拌器

1.一种锚杆锚索搅拌器，其特征在于，包括：搅拌组件（10），包括搅拌轴（11）及设置在所述搅拌轴（11）一端的连接部（12），所述连接部（12）用于与锚杆锚索连接；第一驱动装置（20），与所述搅拌轴（11）连接，所述第一驱动装置（20）驱动所述搅拌轴（11）运动，以通过所述搅拌轴（11）带动所述连接部（12）及所述锚杆锚索绕所述搅拌轴（11）的中心轴线转动；第二驱动装置（30），与所述搅拌轴（11）连接，所述第二驱动装置（30）驱动所述搅拌轴（11）运动，以通过所述搅拌轴（11）带动所述连接部（12）及所述锚杆锚索沿所述搅拌轴（11）的中心轴线进行伸缩运动；所述第一驱动装置（20）和所述第二驱动装置（30）同步启动，以使所述搅拌轴（11）同时进行转动和伸缩运动；所述连接部（12）具有安装凹部（121），所述锚杆锚索伸入所述安装凹部（121）内且与所述安装凹部（121）限位止挡，以实现所述锚杆锚索与所述搅拌组件（10）的连接；其中，所述安装凹部（121）的内表面与所述锚杆锚索的外表面相适配；所述第一驱动装置（20）为液压马达；所述第二驱动装置（30）为液压缸，所述锚杆锚索搅拌器还包括：第一传动组件（40），所述第一驱动装置（20）通过所述第一传动组件（40）驱动所述搅拌轴（11）运动，所述第一传动组件（40）包括第一齿轮结构（41）和与所述第一齿轮结构（41）相啮合的第二齿轮结构（42），所述第一齿轮结构（41）与所述液压马达的输出轴连接，所述第二齿轮结构（42）与所述搅拌轴（11）连接；第二传动组件（50），所述第二驱动装置（30）通过所述第二传动组件（50）驱动所述搅拌轴（11）运动，所述第二传动组件（50）包括传动件（51）和设置在所述传动件（51）内的轴承结构（52），所述液压缸的活塞杆（31）与所述传动件（51）连接，所述搅拌轴（11）或所述连接部（12）穿设在所述轴承结构（52）内且可相对于所述传动件（51）转动。 2.根据权利要求1所述的锚杆锚索搅拌器，其特征在于，所述液压马达与所述液压缸由同一个液压泵提供动力。 3.根据权利要求1所述的锚杆锚索搅拌器，其特征在于，所述第二齿轮结构（42）包括：第一套设部（421），套设在所述搅拌轴（11）上且与所述搅拌轴（11）止转配合；齿状部（422），设置在所述第一套设部（421）的外表面上，所述齿状部（422）与所述第一齿轮结构（41）相啮合，以通过所述第一齿轮结构（41）带动所述齿状部（422）、所述第一套设部（421）及所述搅拌轴（11）转动。 4.根据权利要求3所述的锚杆锚索搅拌器，其特征在于，所述第一套设部（421）为空心轴结构，所述空心轴结构与所述搅拌轴（11）同轴设置，所述第二齿轮结构（42）还包括：第二套设部（423），套设在所述搅拌轴（11）上且与所述第一套设部（421）连接；传动键（424），位于所述搅拌轴（11）与所述第二套设部（423）之间，以通过所述第一套设部（421）带动所述第二套设部（423）及所述传动键（424）运动，以实现所述搅拌轴（11）的转动。 5.根据权利要求1所述的锚杆锚索搅拌器，其特征在于，所述活塞杆（31）与所述传动件（51）的一侧铰接，且所述搅拌轴（11）与所述活塞杆（31）相互平行设置。 6.根据权利要求1所述的锚杆锚索搅拌器，其特征在于，所述传动件（51）包括相对设置的两个子传动件，两个所述子传动件连接以形成用于安装所述轴承结构（52）的安装空间。