1.一种受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到直流闭锁子站发送的直流闭锁信息后，获取直流控制保护系统损失功率及非故障直流控制保护系统运行信息；根据所获取的直流控制保护系统损失功率、受端电网实时频率从预设的控制策略表匹配相应的紧急控制措施，包括启用风机紧急功率支援模式、启用直流紧急功率支援模式；对于风机紧急功率支援模式，根据每个风电场汇集站实时上传的风电场测控信息，确定各风电场执行站紧急功率支援分配值；对于直流紧急功率支援模式，根据非故障直流控制保护系统运行信息、风机紧急功率支援后紧急功率支援缺额及受端电网实时频率，确定受端电网中各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值；其中，所述确定各风电场执行站紧急功率支援分配值的方法包括：根据公式(1)计算紧急功率支援控制目标值：P 支援 ＝P 缺额 -P 承受 (1)式中：P 支援 表示紧急功率支援控制目标值；P 缺额 表示直流控制保护系统损失功率；P 承受 表示电网可承受功率缺额；计算每个风电场汇集子站支援占比，并基于该占比计算每个风电场汇集子站实际支援功率：ΔP i ＝λ i P 支援 (3)式中：λ i 表示第i个风电场汇集子站支援占比； 表示风电场执行站实时上传至每个风电场汇集子站的风电场预测总出力；L表示时间段；t表示时间，t≤L； 表示第i个风电场汇集子站下某一风电场执行站L时间段内风电出力预测平均值；M表示风电场汇集子站个数，i＝1,2,…,M；N表示第i个风电场汇集子站下的风电场执行站个数；j表示第i个风电场汇集子站下第j个风电场执行站，j＝1,2,…,N；ΔP i 表示每个风电场汇集子站实际支援功率；计算风电场汇集站下达给每个风电场执行站紧急功率支援分配值：ΔP ij ＝λ j ΔP i (5)式中：λ j 表示第i个风电场汇集子站下第j个风电场执行站紧急功率支援占比；ΔP ij 表示风电场汇集站下达给每个风电场执行站紧急功率支援分配值，若ΔP ij 大于等于风电场实际可调量ΔP ij-总 ，则令ΔP ij ＝ΔP ij-总 ；所述确定受端电网中各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值的方法包括：若风机紧急功率支援后紧急功率支援缺额ΔP大于等于非故障直流控制保护系统紧急功率支援之和P max-可调直流 ，则每条直流控制保护系统按照最大功率可调量进行支援；其中：ΔP＝P 支援 -P 风机实际-支援 ， P k-可调直流 为第k个直流控制保护系统紧急功率支援最大值，S为参与紧急功率支援的直流控制保护系统的个数；否则，根据公式(6)计算获取各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值：P k-实际直流 ＝μ k ΔP (6)其中：P k-实际直流 表示第k个直流控制保护系统紧急功率支援分配值；μ k 表示第k个直流控制保护系统紧急功率支援占比，
2.根据权利要求1所述的受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，所述非故障直流控制保护系统运行信息包括：非故障直流控制保护系统运行状态和最大功率可调量。
3.根据权利要求1所述的受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，所述控制策略表根据离线时域仿真计算或在线时域仿真计算确定。
4.根据权利要求1所述的受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，启用风机紧急功率支援模式的条件包括：受端电网实时频率不大于预设的第一启动门槛值；且，直流控制保护系统损失功率大于电网可承受功率缺额；其中，第一启动门槛值应大于低频安全稳定极限。
5.根据权利要求4所述的受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，启用直流紧急功率支援模式的条件包括：受端电网实时频率小于预设的第二启动门槛值；且，风机紧急功率支援后紧急功率支援缺额大于零；其中：第二启动门槛值应小于第一启动门槛值。
6.根据权利要求1所述的受端电网低频紧急控制方法，其特征在于，所述风电场测控信息包括：风电场汇集站下所有风电场预测出力和风电场实际可调量。
7.一种受端电网低频紧急控制主站，其特征在于，包括如下模块：获取模块：当接收到直流闭锁子站发送的直流闭锁信息后，用于获取直流控制保护系统损失功率及非故障直流控制保护系统运行信息；匹配模块：用于根据所获取的直流控制保护系统损失功率、受端电网实时频率从预设的控制策略表匹配相应的紧急控制措施，包括启用风机紧急功率支援模式、启用直流紧急功率支援模式；第一确定模块：对于风机紧急功率支援模式，用于根据每个风电场汇集站实时上传的风电场测控信息，确定各风电场执行站紧急功率支援分配值；第二确定模块：对于直流紧急功率支援模式，用于根据非故障直流控制保护系统运行信息、风机紧急功率支援后紧急功率支援缺额及受端电网实时频率，确定受端电网中各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值；其中，所述第一确定模块确定各风电场执行站紧急功率支援分配值的方法包括：根据公式(1)计算紧急功率支援控制目标值：P 支援 ＝P 缺额 -P 承受 (1)式中：P 支援 表示紧急功率支援控制目标值；P 缺额 表示直流控制保护系统损失功率；P 承受 表示电网可承受功率缺额；计算每个风电场汇集子站支援占比，并基于该占比计算每个风电场汇集子站实际支援功率：ΔP i ＝λ i P 支援 (3)式中：λ i 表示第i个风电场汇集子站支援占比； 表示风电场执行站实时上传至每个风电场汇集子站的风电场预测总出力；L表示时间段；t表示时间，t≤L； 表示第i个风电场汇集子站下某一风电场执行站L时间段内风电出力预测平均值；M表示风电场汇集子站个数，i＝1,2,…,M；N表示第i个风电场汇集子站下的风电场执行站个数；j表示第i个风电场汇集子站下第j个风电场执行站，j＝1,2,…,N；ΔP i 表示每个风电场汇集子站实际支援功率；计算风电场汇集站下达给每个风电场执行站紧急功率支援分配值：ΔP ij ＝λ j ΔP i (5)式中：λ j 表示第i个风电场汇集子站下第j个风电场执行站紧急功率支援占比；ΔP ij 表示风电场汇集站下达给每个风电场执行站紧急功率支援分配值，若ΔP ij 大于等于风电场实际可调量ΔP ij-总 ，则令ΔP ij ＝ΔP ij-总 ；所述第二确定模块确定受端电网中各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值的方法包括：若风机紧急功率支援后紧急功率支援缺额ΔP大于等于非故障直流控制保护系统紧急功率支援之和P max-可调直流 ，则每条直流控制保护系统按照最大功率可调量进行支援；其中：ΔP＝P 支援 -P 风机实际-支援 ， P k-可调直流 为第k个直流控制保护系统紧急功率支援最大值，S为参与紧急功率支援的直流控制保护系统的个数；否则，根据公式(6)计算获取各直流控制保护系统的紧急功率支援分配值：P k-实际直流 ＝μ k ΔP (6)其中：P k-实际直流 表示第k个直流控制保护系统紧急功率支援分配值；μ k 表示第k个直流控制保护系统紧急功率支援占比，
8.一种受端电网低频紧急控制主站，其特征在于，包括处理器及存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～6任一项所述方法的步骤。
9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述方法的步骤。
