1.一种热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，以环氧树脂为反应基体，三聚硫氰酸为固化剂，在碱性催化剂作用下，使环氧基团与巯基反应生成交联聚合物；其中，碱性催化剂用量为原料总质量的0.15%-0.4%；环氧树脂与固化剂三聚硫氰酸质量比为6：1~6。
2.如权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，所述碱性催化剂为咪唑类催化剂。
3.如权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，所述碱性催化剂为2-甲基咪唑。
4.如权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，所述碱性催化剂用量为原料总质量的0.2-0.3%。
5.如权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，所述反应是在真空条件下、80℃~150℃进行。
6.如权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的制备方法，其特征在于，将环氧树脂、三聚硫氰酸与碱性催化剂搅拌均匀，按三段式升温反应：80℃反应3h，120℃反应2h，150℃反应1h。
7.权利要求1所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料的制备方法，于玻璃态转变温度以上，将所述热固型环氧树脂形状记忆聚合物制备成记忆形状，然后于150℃下保持1h，再降至室温，得到具有记忆形状的聚合物材料。
8.一种热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料的制备方法，包括步骤：（1）提供环氧树脂、三聚硫氰酸以及碱性催化剂，在真空条件下，搅拌均匀；其中，碱性催化剂用量为原料总质量的0.3%；环氧树脂与固化剂三聚硫氰酸摩尔比为6：1~6；（2）将搅拌均匀的混合物倒入模具中，并置于真空条件下，80℃反应3h，120℃反应2h，150℃反应1h，经过24小时的后续自然降温处理，制得热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料。
9.如权利要求8所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料的制备方法，其特征在于，所述碱性催化剂为2-甲基咪唑。
10.如权利要求8所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料的制备方法，其特征在于，步骤（2）中的模具为聚四氟乙烯模具。
11.如权利要求8所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物材料的制备方法，其特征在于，所述环氧树脂与固化剂三聚硫氰酸摩尔比为6：1~5。
12.一种热固型环氧树脂形状记忆聚合物的形状记忆恢复方法，包括步骤：①将环氧树脂、三聚硫氰酸与催化剂搅拌均匀的混合物倒入预先设计形状的模具中，置于真空条件下，80℃反应3h，120℃反应2h，150℃反应1h，经过24小时的后续自然降温处理，得到具有形状记忆性能的聚合物材料，并已完成了初始形状的记忆；②于玻璃态转变温度以上，将步骤①具有记忆形状的聚合物材料制备成临时形状，然后降至室温，得到具有临时形状的聚合物材料；③将具有临时形状的聚合物材料加热至玻璃态转变温度以上，得到具有记忆形状的聚合物材料，完成热固型环氧树脂形状记忆聚合物的形状恢复。
13.如权利要求12所述的热固型环氧树脂形状记忆聚合物的形状记忆恢复方法，其特征在于，所述玻璃态转变温度以上是指在玻璃态转变温度以上10～20℃。
