1.一种步进宽带频谱认知方法，其特征在于，包括：步骤1：设定开始频率值；步骤2：采用多个监测节点，从开始频率值开始检测第一步长覆盖的频段是否被占用，如果被占用，则以第二步长在所述第一步长覆盖频段之内进行检测，找出空闲频段；步骤3：将开始频率值增加一个第一步长，判断增加第一步长后的开始频率值是否达到检测范围：是则结束，否则执行步骤2；其中，所述第一步长比所述第二步长长；所述以第二步长在所述第一步长覆盖频段之内进行检测，找出空闲频段，包括：步骤2-1：将第一步长的步长覆盖频段的最小频率值设为初始频率值；步骤2-2：采用多个监测节点，从初始频率值开始检测第二步长覆盖的频段是否被占用；步骤2-3：将初始频率值增加一个第二步长，判断增加第二步长后的初始频率值是否超出第一步长覆盖的频率范围：是则找出第一步长覆盖的频率范围的空闲频段并结束，否则执行步骤2-2。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测步长覆盖的频段是否被占用，包括：针对每个监测节点，分别统计所述频段内的能量值是否大于或等于门限值：若是，则所述监测节点对应的判断结果为频段被占用，否则所述监测节点对应的判断结果为频段空闲；基于所有监测节点对应的判断结果，融合判断频段内的能量值是否大于或等于门限值：若是，则判断步长覆盖频段被占用，否则判断步长覆盖频段空闲；其中，所述门限值是根据预设虚警概率计算的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门限值是通过如下式计算的：其中，λ i 表示第i个监测节点的门限值，N表示采样点数，P f 表示预设虚警概率，Q表示标准正态分布的右尾函数， 表示第i个监测节点观测得到的背景噪声方差，下标n表示背景噪声。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合判断频段内的能量值是否大于或等于门限值，包括：基于所有监测节点对应的判断结果，统计是否有大于或等于预设标准个数的监测节点对应的判断结果为频段内的能量值大于或等于门限值：若是，则判断频段内的能量值大于或等于门限值，否则判断频段内的能量值小于门限值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一步长检测步长覆盖频段是否被占用之前，还包括：设置检测范围以及第一步长检测步长和第二步长检测步长的值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断步长覆盖频段空闲之后，还包括：标记空闲频段并记录。
7.一种步进宽带频谱认知系统，其特征在于，包括：开始频率模块、一次检测模块和第一步进及判断模块；所述开始频率模块，用于设定开始频率值；所述一次检测模块，用于采用多个监测节点，从所述开始频率值开始检测第一步长覆盖的频段是否被占用，如果被占用，则以第二步长在所述第一步长覆盖频段之内进行检测，找出空闲频段；所述第一步进及判断模块，用于将开始频率值增加一个第一步长步，判断增加第一步长后的开始频率值是否达到检测范围：是则结束，否则调用所述一次检测模块；其中，所述第一步长比所述第二步长长；所述一次检测模块包括：初始频率单元、二次检测单元和第二步进及判断单元；所述初始频率单元；用于将第一步长的步长覆盖频段的最小频率值设为初始频率值；所述二次检测单元，用于采用多个监测节点，从初始频率值开始检测第二步长覆盖的频段是否被占用；所述第二步进及判断单元，用于将初始频率值增加一个第二步长步，判断增加第二步长后的初始频率值是否超出第一步长覆盖的频率范围：是则找出第一步长覆盖的频率范围的空闲频段并结束，否则调用所述二次检测单元。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括用于检测步长覆盖频段是否被占用的步长检测模块，所述步长检测模块包括单节点判断单元和融合判断单元；所述单节点判断单元，用于针对每个监测节点，分别统计所述频段内的能量值是否大于或等于门限值：若是，则所述监测节点对应的判断结果为频段被占用，否则所述监测节点对应的判断结果为频段空闲；所述融合判断单元，用于基于所有监测节点对应的判断结果，融合判断频段内的能量值是否大于或等于门限值：若是，则判断频段被占用，否则判断频段空闲；其中，所述门限值是根据预设虚警概率计算的。
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