一种洗衣机控制方法

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程；洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程；洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程；若洗涤桶负载重量大于所述含水重量值，则洗衣机计算洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值，根据所述差值确定排水时间，并控制执行相应的排水过程。 2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。 3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值；其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，或者所述含水修正参数由用户选择设定，或者所述含水修正参数由洗衣机自动设定。 4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机获取衣物的衣物信息，根据衣物信息自动设定所述含水修正参数。 5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息自动设定含水修正参数。 6.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在执行设定时长的排水过程后，计算洗涤桶负载重量变化量，将所述负载重量变化量除以所述设定时长得到排水速率，并将剩余排水量除以所述排水速率得到所述排水时间；其中，所述剩余排水量为洗衣机在执行所述设定时长的排水过程后获取的洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值。 7.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；S2、洗衣机继续执行一定时间的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；S3、判断相邻两次获取的洗涤桶负载重量的偏差量是否大于设定值，若判断结果为是，则控制进入步骤S2，否则判定洗涤水全部排出，控制进入步骤S4；S4、洗衣机排水结束。 8.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。