1.一种基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法,其特征在于,所述方法包括:根据光学侦察卫星的位置、伪装背景的位置,通过下述公式一,获取飞行航天器的位置:ρ A =k×ρ B +(1-k)×ρ F 公式一式中,ρ A 表示飞行航天器在惯性坐标系下的位置矢量;ρ B 表示光学侦察卫星在惯性坐标系下的位置矢量;ρ F 表示伪装背景在惯性坐标系下的位置矢量,k为系数;根据不同时刻下飞行航天器的位置,获取航天器机动轨迹;所述方法还包括:给定导航点的数量、每个导航点对应的时刻以及每个导航点对应的k值;通过导航点的时刻,确定该时刻光学侦察卫星的位置矢量以及伪装背景的位置矢量,通过光学侦察卫星的位置矢量和伪装背景的位置矢量,利用公式一,确定该时刻飞行航天器的位置矢量;飞行航天器通过施加双脉冲Lambert轨道机动至该时刻飞行航天器的位置矢量;在导航点之间通过Lambert机动得到一次脉冲强度,以及机动轨道的总脉冲强度;通过粒子群算法对导航点的数量,导航点之间的机动时间以及每个导航点对应的k值进行优化;优化模型为:s.t.ρ A =k·ρ B +(1-k)·ρ F式中,N表示导航点的数量;T=[T 1 ,T 2 ,...,T N ]表示每个导航点对应的时刻;k=[k 1 ,k 2 ,...,k N ]表示飞行航天器位于伪装约束线上的位置比例,dM表示燃料消耗,ΔM表示机动轨道的总燃料消耗,i表示导航点的序号,机动轨道的总燃料消耗通过每个导航点之间累加的方式得到。
2.根据权利要求1所述的基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法,其特征在于,粒子群算法流程包括:设定参数,初始化粒子群,包括随机位置和速度;评价每个粒子的适应度;对每个粒子,将其当前适应值与其曾经访问过的最好位置pbest作比较,如果当前值更好,则采用当前位置更新pbest;对每个粒子,将其当前适应值与种群最佳位置gbest作比较,如果当前值更好,则采用当前位置更新gbest;根据速度和位置更新公式更新粒子;重复上述操作直至满足结束条件。