1.一种输电线路的保护方法,其特征在于,包括:获取串联电容补偿装置的额定容抗参数、输电线路的节点间的导纳参数和各所述节点的注入电流参数;根据所述串联电容补偿装置的额定容抗参数、所述导纳参数和所述注入电流参数建立输电线路故障模型;应用牛顿拉夫逊法求解所述输电线路故障模型,得到各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各支路电流;根据各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各所述支路电流确定所述输电线路的保护定值。
2.根据权利要求1所述的保护方法,其特征在于,所述根据所述串联电容补偿装置的额定容抗参数、所述导纳参数和所述注入电流参数建立输电线路故障模型,具体包括:依据所述串联电容补偿装置的额定容抗参数建立串联电容补偿装置等效模型;依据所述导纳参数和所述注入电流参数建立故障瞬间三序节点注入电流偏差量方程;基于所述串联电容补偿装置等效模型和所述故障瞬间三序节点注入电流偏差量方程建立所述输电线路故障模型。
3.根据权利要求2所述的保护方法,其特征在于,所述输电线路故障模型具体通过以下公式表示:其中,ΔF k·1 为节点k的正序注入电流偏差量,ΔF k·2 为所述节点k的负序注入电流偏差量,ΔF k·0 为所述节点k的零序注入电流偏差量,ΔF CM·l 为第l个串联电容补偿装置的等效阻抗偏差量;当k≠i时,Y ki·1 为所述节点k与节点i之间的正序互导纳,Y ki·2 为所述节点k与所述节点i之间的负序互导纳,Y ki·0 为所述节点k与所述节点i之间的零序互导纳;当k=i时,Y ki·1 为所述节点k与节点i之间的正序自导纳,Y ki·2 为所述节点k与所述节点i之间的负序自导纳,Y ki·0 为所述节点k与所述节点i之间的零序自导纳;V i·1 为所述节点i的正序电压,V i·2 为所述节点i的负序电压,V i·0 为所述节点i的零序电压,I k·1 为所述节点k的注入电流,Z CM·l 为所述第l个串联电容补偿装置的等效阻抗,X C·l 为所述第l个串联电容补偿装置的额定容抗,I pu·l 为所述第l个串联电容补偿装置的电流倍率;k=1……n,l=1……m;所述I pu·l 具体通过以下公式求得:其中,V p 、V q 为所述第l个串联电容补偿装置所在线路两侧的电压,z pq·l 为所述第l个串联电容补偿装置所在线路的阻抗,b为常数,I n·l 为所述第l个串联电容补偿装置的额定电流。
4.根据权利要求1所述的保护方法,其特征在于,所述应用牛顿拉夫逊法求解所述输电线路故障模型,得到各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各所述支路电流包括:确定第一向量、第二向量和第三向量;其中,所述第一向量包括各所述节点的正序注入电流偏差量、各所述节点的负序注入电流偏差量、各所述节点的零序注入电流偏差量和各所述串联电容补偿装置的等效阻抗偏差量,所述第二向量包括各所述节点的正序电压、各所述节点的负序电压、各所述节点的零序电压和各所述串联电容补偿装置的等效阻抗,所述第三向量为所述第二向量的修正量;以所述第一向量和所述第三向量之间的偏导数构建雅可比矩阵;求解所述雅可比矩阵,得到求解后的第三向量;根据所述求解后的第三向量分别对所述第一向量和所述第二向量进行修正,得到修正后的第一向量和修正后的第二向量;将所述第一向量和所述第二向量代入所述输电线路故障模型;判断代入后的输电线路故障模型是否收敛;如果是,则在所述第二向量中确定各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各所述支路电流;如果否,则将所述第一向量替换为所述修正后的第一向量,将所述第二向量替换为所述修正后的第二向量之后,返回所述以所述第一向量和所述第三向量之间的求偏导数构建雅可比矩阵的步骤。
5.根据权利要求4所述的保护方法,其特征在于,所述判断代入后的输电线路故障模型是否满足收敛判据,具体包括:判断所述代入后的输电线路故障模型是否满足max{|ΔF (t) |}<ε 1 ;如果是,则所述代入后的输电线路故障模型收敛;如果否,则所述代入后的输电线路故障模型不收敛;其中,ΔF (t) 为第t次迭代运算中的第一向量,ε 1 为第一预设值。
6.根据权利要求4所述的保护方法,其特征在于,所述判断代入后的输电线路故障模型是否收敛,具体包括:判断所述代入后的输电线路故障模型是否满足max{|ΔX (t) |}<ε 2 ;如果是,则所述代入后的输电线路故障模型收敛;如果否,则所述代入后的输电线路故障模型不收敛;其中,ΔX (t) 为第t次迭代运算中的第三向量,ε 2 为第二预设值。
7.一种输电线路的保护装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取串联电容补偿装置的额定容抗参数、输电线路的节点间的导纳参数和各所述节点的注入电流参数;建模单元,用于根据所述串联电容补偿装置的额定容抗参数、所述导纳参数和所述注入电流参数建立输电线路故障模型;求解单元,用于应用牛顿拉夫逊法求解所述输电线路故障模型,得到各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各支路电流;确定单元,用于根据各所述串联电容补偿装置的等效阻抗、各所述节点的节点电压和各所述支路电流确定所述输电线路的保护定值。
8.一种输电线路的保护设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储指令,所述指令包括权利要求1至6任意一项所述输电线路的保护方法的步骤;处理器,用于执行所述指令。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述输电线路的保护方法的步骤。