1.一种磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，包括：获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将所述悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。
2.根据权利要求1所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流的过程，具体包括：根据电流计算公式确定悬浮控制电流；所述电流计算公式具体为： 其中，i为所述悬浮控制电流，k 1 、k 2 、k 3 和k 4 分别为四个反馈系数，I 0 为预设控制电流，s为当前实时悬浮间隙，s 0 为当前额定悬浮间隙，a为当前实时加速度，t为变化时间。
3.根据权利要求2所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度的过程，具体包括：获取磁浮列车的至少三个间隙采样信号；根据多个所述间隙采样信号，确定所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙。
4.根据权利要求3所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述根据多个所述间隙采样信号，确定所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙的过程，具体包括：根据多个所述间隙采样信号以及系统时延，计算所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙。
5.根据权利要求1至4任一项所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙的过程，具体包括：根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的分段函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；其中，所述分段函数关系包括低速段、中速段和高速段三段速度区间。
6.根据权利要求5所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述分段函数关系具体为：其中s 0 为当前额定悬浮间隙，v为当前实时速度。
7.一种磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；第一计算模块，用于根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；第二计算模块，用于根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将所述悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。
8.一种磁浮列车悬浮控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车悬浮控制方法的步骤。
9.根据权利要求8所述磁浮列车悬浮控制装置，其特征在于，还包括与所述处理器连接、向所述处理器输入间隙采样信号的多个悬浮间隙探头。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车悬浮控制方法的步骤。
