1.一种用于超大直径盾构过基岩突起段的刀盘扭矩计算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)参数获取：获取滚刀及软土刀具相对刀盘中心位置的几何关系和刀盘、主轴承的参数；获取不同地层与刀盘之间的位置关系、地层的物理力学特征参数；(2)地层高度分段函数建立：利用地勘资料确定刀盘面板底部以上位置各地层的覆盖厚度、各地层的物理力学特征，将刀盘中心位置确定为坐标原点，向上为Y轴正方向；具体为，引入时间变量t，刀盘转速n,角速度为 刀具与X轴夹角θ ti ＝θ 0i +ωt，t时刻刀具i在Y轴上投影为r i sinθ ti ，r i 为滚刀的安装半径，θ 0i 为刀具i与中心连线和水平方向的夹角，依据r i sinθ ti 判断落入的地层，从而计算刀具的载荷，进一步使用CSM公式计算滚刀在岩石地层的载荷，式中：R为滚刀半径，mm；T为滚刀刀尖宽度，mm；S为刀间距； 为滚刀与岩石的接触角 弧度；h为滚刀贯入度；Ψ为刀尖压力分布系数，随刀尖宽度增加而减小；σ c 为岩石单轴抗压强度，MPa；σ t 为岩石单轴抗拉强度，MPa；C为无量纲系数，C≈2.12，F ir 为滚刀i的法向力，该力与刀盘平面平行并驱动滚刀转动；F iv 为滚刀i受到的垂向力，κ i 为滚刀测量倾角，式中，F 11 为滚刀切削岩土产生的垂向力，T 11 为滚刀切削岩土产生的阻力矩，r i 为滚刀的安装半径；(3)建立扭矩表达式，获得子项扭矩：建立刀具切削岩土体过程中扭矩的表达式，按照CSM模型计算滚刀处于岩石地层，同时计算扭矩和垂向力，获得主轴承摩擦阻力矩、主轴承密封摩擦阻力矩和刀盘在泥浆的阻力矩表达式；所述主轴承摩擦阻力矩T 3 包括分作用在轴向轴承上阻力矩T 31 ，分作用在径向轴承上产生的阻力矩T 32 ，F＝F 11 +F 12 +F 13 +P slurry ·πR b 2T 31 ＝F·μ b ·R tT 32 ＝W ch ·μ b ·R rW ch ＝W c g-γ 泥水 V c式中：μ b 为滚动摩擦系数；W ch 为泥水中刀盘的浮重；刀盘质量W c ；排水量V c ；中心泥水压力P slurry 影响；R r 为主轴承径向滚子轴承接触处到盾构中心轴线距离；R b 为主轴承外圈半径；通过盾构在空转阶段的扭矩减去主轴承摩擦阻力矩、主轴承密封阻力矩后近似为T 5 ,通过数据拟合可得到A e 、B e 的值，形成T 5 关于角速度ω的表达关系刀盘在泥浆的阻力矩 其中膨润土泥浆可通过Herschel-Bulkley描述来拟合，n 1 为拟合的流动指数；(4)计算总扭矩：对各子项扭矩表达式求和并进行求解：对步骤(3)中的各子项扭矩进行求和，形成扭矩关于时刻t、角速度ω的表达式并编制计算程序，求得刀盘扭矩用于盾构设计及施工应用。
2.根据权利要求1所述的用于超大直径盾构过基岩突起段的刀盘扭矩计算方法，其特征在于，步骤(3)中，刀盘配置滚刀和切刀，滚刀与切刀见刀高差大于0，将滚刀与土体接触面简化为平行于掌子面的投影面S o 及垂直于掌子面的投影面S h ，S o 、S h 与滚刀结构、滚刀贯入土体深度相关，σ xi 为第i把滚刀处侧向土压力，滚刀与软土作用垂向力为F 12 ，与软土挤压过程中的阻力矩为T 12 ， 将在软土、岩石两部分滚刀垂向力、扭矩进行加和形成滚刀垂向力和扭矩。
3.根据权利要求1所述的用于超大直径盾构过基岩突起段的刀盘扭矩计算方法，其特征在于，切刀处于硬岩地层时，拟定单把切刀垂向力为0，扭矩也为0，切刀处于软土地层时，计算单把切刀的垂向力F jv 和扭矩并求和，
4.根据权利要求1所述的用于超大直径盾构过基岩突起段的刀盘扭矩计算方法，其特征在于，步骤(3)中，所述主轴承密封摩擦阻力矩T 4 ＝2πR s 2 P s n s μ s ，其中R s 为密封圈安装半径；P s 为密封线压力；n s 为密封圈数目；μ s 为金属与密封圈之间的摩擦系数。
