一种绝缘子串爬行机构

1.一种绝缘子串爬行机构，其特征在于：包括有上框架(1)、下框架(2)以及连接所述上框架(1)和下框架(2)的连接机构(3)，所述上框架(1)和下框架(2)结构相同，所述上框架(1)和下框架(2)分别包括有第一弧形框架(51)和第二弧形框架(52)，所述第一弧形框架(51)和第二弧形框架(52)通过框架开合机构(53)来连接并固定为带有缺口的圆环结构，所述上框架(1)和下框架(2)分别设有多个行星轮系(4)，所述行星轮系(4)分别沿所述上框架(1)和下框架(2)的周向分布，所述行星轮系(4)的轴线与待爬行的绝缘子串的轴线垂直且与绝缘子瓷瓶外沿的切线方向平行；所述行星轮系(4)包括有行星架(41)、太阳轮(42)、行星轮(43)和行星架驱动机构，所述太阳轮(42)固定安装在所述第一弧形框架(51)或第二弧形框架(52)上，所述行星架(41)转动设置在所述第一弧形框架(51)或第二弧形框架(52)上并由所述行星架驱动机构驱动转动，所述行星轮(43)为多个，转动设置在所述行星架(41)上并与所述太阳轮(42)啮合；所述行星轮系(4)还包括有爬行轮(45)，所述爬行轮(45)同轴设置在所述行星轮(43)的侧面；所述行星架驱动机构包括有第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)固定设置在所述第一弧形框架(51)或第二弧形框架(52)上，所述第二驱动电机(44)的输出轴上固定设有驱动齿轮(47)，所述行星架(41)的侧面固定设有环形齿轮(48)，所述驱动齿轮(47)与所述环形齿轮(48)相啮合；所述框架开合机构(53)包括有固定设置在第一弧形框架(51)和第二弧形框架(52)其中一个的第一驱动电机(531)，所述第一驱动电机(531)的输出轴与第一弧形框架(51)和第二弧形框架(52)其中的另一个相连接，并由所述第一驱动电机(531)带动转动。 2.根据权利要求1所述的绝缘子串爬行机构，其特征在于：所述爬行轮(45)的外周上设有用以增加摩擦力的摩擦部件。 3.根据权利要求2所述的绝缘子串爬行机构，其特征在于：所述摩擦部件为设在所述爬行轮(45)外周的下凹或凸起的花纹，或者为包裹在所述爬行轮(45)外周上的橡胶套，或者为凸齿。 4.根据权利要求1所述的绝缘子串爬行机构，其特征在于：所述连接机构(3)为杆件。