1.一种门体驱动装置，用于驱动设备的门体，所述门体驱动装置包括驱动所述门体运动的驱动机构、由所述驱动机构驱动的滑轨，所述门体与滑轨连接；所述滑轨包括相对设备固定的定轨、相对定轨滑动设置的上轨，所述设备或所述门体驱动装置上设有控制装置，其特征在于：所述控制装置检测到所述门体打开的时间超过预设值，所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号，所述驱动机构驱动所述门体关闭；所述驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构包括驱动源、由驱动源驱动的第一传动件、与第一传动件传动配合并相对门体固定的第二传动件；驱动源包括马达、推杆、以及传动连接马达与推杆的传动体；第一传动件为滑块，滑块包括相互连接的滑动件和卡接件，滑动件与推杆固定连接，随推杆平动；卡接件与滑动件枢转连接，卡接件上设有卡槽；第二传动件为卡爪，卡爪固定在上轨上，并且卡爪可卡接在卡槽中，也可从卡槽中脱离；定轨远离门体的一端固定有导向件，导向件上设置有导向槽，导向槽包括相互连通且呈角度设置的第一延伸段和第二延伸段；第一延伸段的延伸方向与滑轨的延伸方向平行，滑块的卡接件上设有可在导向槽中滑动的柱形体；当柱形体在第一延伸段内移动时，卡爪与滑块的卡接件啮合，卡爪运动而最终带动门体运动，实现自动开门和关门；当柱形体从第一延伸段滑入第二延伸段时，卡接件相对滑动件枢转，卡爪与卡接件脱离啮合，推杆不再驱动卡爪运动。
2.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构相同，均包括所述马达及由所述马达驱动的传动件，所述马达正转驱动所述门体打开，所述马达反转驱动所述门体关闭。
3.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构不同，所述关门驱动机构包括弹性件，所述马达驱动所述门体打开并拉伸所述弹性件，所述弹性件复位关闭所述门体。
4.根据权利要求3所述的门体驱动装置，其特征在于：所述弹性件随所述第一传动件运动。
5.根据权利要求4所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构驱动所述门体打开后，所述第一传动件和所述二传动件脱离啮合，所述弹性件被拉伸至特定位置并被卡接。
6.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号后，所述控制装置控制所述马达反转一段时间，所述第一传动件和所述第二传动件重新啮合，所述弹性件脱离所述特定位置并拉动门体关闭。
7.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述弹性件与所述推杆连接。
8.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述柱形体从所述第一延伸段滑入所述第二延伸段时，所述卡爪与所述滑块脱离，所述弹性件被卡接。
9.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述门体相继通过第一段行程、第二段行程打开，所述第一段行程小于所述第二段行程，所述控制装置在所述第一段行程结束后检测门体打开的时间。
10.一种冰箱，包括门体，其特征在于：所述冰箱上设置有权利要求1至9任一所述的门体驱动装置。
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