一种含旋转梁的旋转横移框架及相应的旋转横移方法

1.一种含旋转梁的旋转横移框架，包括旋转装置(1)、横移装置(2)、作业单元安装架(3)及安装基座(4)，旋转装置(1)连接横移装置(2)，并连接于安装基座(4)；其特征在于：旋转装置(1)包含固定梁(11)、旋转梁(12)、旋转轴(13)、连接梁(14)、旋转驱动装置(15)，固定梁(11)固定于养路机械车体，固定梁(11)和旋转梁(12)通过旋转轴(13)连接，旋转梁(12)绕旋转轴(13)相对于固定梁(11)旋转，旋转轴(13)布置于固定梁(11)和旋转梁(12)的中部，旋转梁(12)端部与连接梁(14)中部固定连接，旋转驱动装置(15)一端连接于旋转梁(12)，另一端连接于安装基座(4)，当旋转驱动装置(15)作用时，将带动旋转梁(12)绕旋转轴(13)相对于安装基座(4)和固定梁(11)旋转，从而实现旋转动作；安装基座(4)固装于养路机械车体，包括安装基座导槽(41)，安装基座导槽(41)均匀布置于安装基座(4)的四个边缘处，横向相对的两个安装导槽(41)之间搭接一个横移装置(2)；横移装置(2)包括横移导柱(21)、横移导套(22)、横移驱动装置(23)，横移导套(22)安装于横移导柱(21)，并能够沿横移导柱(21)滑动，横移导套(22)下方安装作业单元安装架(3)；横移驱动装置(23)一端与作业单元安装架(3)连接，另一端与安装基座(4)的安装板连接，当横移驱动装置(23)作用时，横移导套(22)将沿着横移导柱(21)移动，从而带动作业单元安装架(3)移动，实现横移动作；连接梁(14)端部与横移导柱(21)端部相互固定连接，并且连接梁(14)端部与横移导柱(21)端部的固定连接点搭接于安装基座导槽(41)内，当旋转驱动装置(15)作用时，驱动旋转梁(12)旋转而带动连接梁(14)旋转，进而带动横移导柱(21)旋转，接着再带动横移导套(22)和作业单元安装架(3)旋转，从而实现旋转动作的传递。 2.如权利要求1所述的含旋转梁的旋转横移框架，其特征在于：横移装置(2)连接作业单元安装架(3)，旋转装置(1)带动横移装置(2)进行旋转，将需要的作业装置安装于作业单元安装架(3)上，从而完成作业装置的横移与旋转。 3.一种作业单元旋转横移方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的含旋转梁的旋转横移框架，包括：步骤S1:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用时，带动作业单元安装架移动，实现横移动作；步骤S2:旋转驱动装置作用，驱动旋转梁旋转，旋转梁带动该旋转梁下方的连接梁旋转，进而带动与旋转梁连接的横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递；顺序执行步骤S1、S2，或仅执行步骤S1或步骤S2之一，或依次执行步骤S2、步骤S1，以完成作业单元安装架的横移和/或旋转。 4.一种作业单元旋转横移方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的含旋转梁的旋转横移框架，包括：步骤P1:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用，使横移导套沿着横移导柱移动，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作；步骤P2:连接梁端部与横移导柱端部相互连接，旋转驱动装置作用时，驱动旋转梁旋转而带动连接梁旋转，进而带动横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递；顺序执行步骤P1、P2，或仅执行步骤P1或步骤P2之一，或依次执行步骤P2、步骤P1，以完成作业单元安装架的横移和/或旋转。