1.一种铁路养护工作装置框架，其特征在于：包括内旋转横移装置(1)、外旋转横移装置(2)，作业单元安装架(3)，内旋转横移装置(1)外部连接外旋转横移装置(2)，内旋转横移装置(1)及外旋转横移装置(2)分别连接作业单元安装架(3)；内旋转横移装置（1）包括内旋转装置（11）和内横移装置（12），分别用于实现旋转动作和横移动作；内旋转装置（11）包括内固定梁（111）、内旋转梁（112）、内旋转轴（113）、内固定框（114）、内旋转框（115）、内旋转驱动机构（116）；内固定梁（111）和内固定框（114）均固定于养路机械车体，内旋转梁（112）与内旋转框115固定连接；内旋转驱动机构（116）一端与内旋转梁（112）连接，内旋转驱动机构（116）另一端与内固定框（114）连接；内固定梁（111）与内旋转梁（112）通过内旋转轴（113）连接；内横移装置（12）包括内横移导柱（121）、内横移导套（122）、内横移驱动机构（123）；内横移导套（122）安装于内横移导柱（121），从而使内横移导套（122）能够沿内横移导柱121滑动；内横移导套（122）上安装有内作业单元安装架（31）；外旋转装置（21）包括第一外旋转轴211、第一外旋转驱动机构（212）、第二外旋转轴（213）、第二外旋转驱动机构（214）；外横移装置（22）包括外伸缩臂（221）和外横移驱动机构（222）；外伸缩臂（221）由多层导套结构组成，可进行伸缩动作；外伸缩臂（221）一端通过第一外旋转轴（211）与养路机械车体铰接，外伸缩臂（221）另一端通过第二外旋转轴（213）与外作业单元安装架（32）铰接；在内作业单元安装架（31）与外作业单元安装架（32）之间安装内外作业单元安装架锁定机构（4），并通过内外作业单元安装架锁定机构（4）对内作业单元安装架（31）与外作业单元安装架（32）之间进行连接或者解锁。
2.如权利要求1所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：伸缩臂结构沿作业方向布置于作业位置前后方，每侧至少布置一套。
3.一种采用如权利要求1-2任一所述的铁路养护工作装置框架的铁路养护作业方法，其特征在于，包括：步骤S1:内横移装置(12)带动内作业单元安装架(31)移动，实现横移动作；步骤S2:内旋转装置(11)带动内作业单元安装架(31)移动，实现旋转动作；步骤S3:外横移装置(22)带动外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；步骤S4:外旋转装置(21)带动外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；顺序执行步骤S1、S2，或仅执行步骤S1或步骤S2，或依次执行步骤S2、步骤S1，以完成内作业单元安装架（31）的横移和/或旋转；或顺序执行步骤S3、S4，或仅执行步骤S3或步骤S4，或依次执行步骤S4、步骤S3，以完成外作业单元安装架（32）的横移和/或旋转。
4.一种采用如权利要求1-2任一所述的铁路养护工作装置框架的铁路养护作业方法，其特征在于，包括：步骤P1:连接锁定内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)；步骤P2:内横移装置(12)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；步骤P3:内旋转装置(11)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；顺序执行步骤P1、P2、P3，或顺序执行步骤P1、P3、P2，或仅顺序执行步骤P1、P2或P1、P3，以完成内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)的横移和/或旋转。
5.一种采用如权利要求1-2任一所述的铁路养护工作装置框架的铁路养护作业方法，其包括：步骤Q1:连接锁定内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)；步骤Q2:外横移装置(22)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；步骤Q3:外旋转装置(21)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；顺序执行步骤Q1、Q2、Q3，或顺序执行步骤Q1、Q3、Q2，或仅顺序执行步骤Q1、Q2或Q1、Q3，以完成内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)的横移和/或旋转。
