1.一种捣固作业方法,采用适用于道岔作业的捣固车对铁路上道岔进行捣固作业,所述适用于道岔作业的捣固车包括车体、起拨道装置(7)、捣固装置(8),起拨道装置(7)连接于车体下方,其特征在于:捣固装置(8)连接于旋转横移框架(9),该旋转横移框架(9)连接于车体;捣固装置(8)采用竖直布置的偏心振动轴结构,安装于旋转横移框架,旋转横移框架的横移装置采用可移动支点结构;旋转横移框架(9)包括内旋转横移装置(91a)、外旋转横移装置(92a),作业单元安装架(93a);内旋转横移装置(91a)包括内旋转装置(911a)和内横移装置(912a);内旋转装置(911a)包括内固定梁(9111a)、内旋转梁(9112a)、内旋转轴(9113a)、内固定框(9114a)、内旋转框(9115a)、内旋转驱动机构(9116a);内固定梁(9111a)和内固定框(9114a)均固定于养路机械车体,内旋转梁(9112a)与和内旋转框(9115a)固定连接;内固定梁(9111a)与内旋转梁(9112a)通过内旋转轴(9113a)连接;当内旋转驱动机构(9116a)作用时,内旋转梁(9112a)将带动内旋转框(9115a)以内旋转轴(9113a)为中心旋转;内横移装置(912a)包括内横移导柱(9121a)、内横移导套(9122a)、内横移驱动机构(9123a);内横移导套(9122a)上安装有内作业单元安装架(931a),内横移导柱(9121a)与内旋转框(9115a)相互连接;外旋转横移装置(92a)包括外旋转装置(921a)和外横移装置(922a);外旋转装置(921a)包括第一外旋转轴(9211a)、外旋转驱动机构一(9212a)、第二外旋转轴(9213a)、外旋转驱动机构二(9214a);外横移装置(922a)包括外伸缩臂(9221a)和外横移驱动机构(9222a);外伸缩臂(9221a)一端通过第一外旋转轴(9211a)与捣固车车体铰接,另一端通过第二外旋转轴(9213a)与外作业单元安装架(932a)铰接;外伸缩臂(9221a)包括多层导套结构;所述捣固作业方法包括以下步骤:S1:启动所述捣固车动力系统,行驶至作业地段;S2:启动所述捣固车测量系统,对线路偏差进行检测;S3:启动所述起拨道装置,对线路位置进行纠偏,启用起道切换机构,切换采用起道轮起道或起道钩起道,对于道岔区域,适时启用辅助起道装置;S4:启动所述捣固装置进行捣固作业,对于道岔区域,启动旋转横移框架,启用旋转驱动装置调整偏移角度,启用横移驱动装置调整框架伸出量,启用作业单元横移驱动机构调整每片捣固装置横移量,使每片捣固装置位于道岔区合适作业位,进行捣固作业;或者启动所述捣固装置(8)进行捣固作业,对于道岔区域,启动旋转横移框架(9a),启用内旋转驱动机构(9116a)调整内侧捣固装置偏移角度,启用内横移驱动机构(9123a)调整内侧捣固装置(8)横移量,使内侧捣固装置(8)位于合适作业位,启用外旋转驱动机构一(9212a)调整外伸缩臂(9221a)偏移角度,启用外横移驱动机构(9222a)调整外侧捣固装置(8)横移量,启用外旋转驱动机构二(9214a)使外侧捣固装置(8)进一步位于合适作业位,内外侧捣固装置(8)进行捣固作业;S5:重复S2-S3步骤对线路进行捣固作业;S6:完成捣固作业,驶离作业地段。
2.如权利要求1所述的捣固作业方法,其特征在于:旋转横移框架(9)包括第一横移梁(921)、第二横移梁(922)、可移动支点(923),第一横移梁(921)安装于旋转容腔932内部,第二横移梁(922)一端连接于第一横移梁(921)的端部;第二横移梁(922)的另一端安装有可移动支点(923),该可移动支点(923)包含两个导槽。
3.如权利要求1或2所述的捣固作业方法,其特征在于:起拨道装置(7)包括起拨道框架(71)、起道装置(72)、拨道装置(73);该起拨道框架(71)上安装起道装置(72)及拨道装置(73),起道装置(72)包括起道轮(723)和起道钩(724),起道轮(723)与起道钩(724)均连接至起道切换机构(721),并通过起道切换机构(721)改变起道轮(723)与起道钩(724)的作业姿态。
4.如权利要求3所述的捣固作业方法,其特征在于:旋转横移框架(9)包括旋转装置(91)、横移装置(92)、框架容腔(93)和作业单元安装架(93a);框架容腔(93)包括固定容腔(931)、旋转容腔(932),固定容腔(931)固定连接于捣固车车体,旋转容腔(932)布置于固定容腔(931)内部,并能够相对于固定容腔(931)移动。
5.如权利要求4所述的捣固作业方法,其特征在于:旋转装置(91)包含固定梁(911)、旋转梁(912)、旋转轴(913)、旋转驱动装置(914);固定梁(911)连接于捣固车车体,固定梁(911)和旋转梁(912)通过旋转轴(913)连接;旋转驱动装置(914)驱动旋转梁(912)以旋转轴(913)为中心相对于固定梁(911)旋转;同时旋转梁(912)还与旋转容腔(932)连接,从而将旋转梁(912)的旋转运动传递到旋转容腔(932)。
6.如权利要求5所述的捣固作业方法,其特征在于:横移装置(92)包括第一横移梁(921)、第二横移梁(922)、可移动支点(923)、端板(924)、支点导柱(925)、横移驱动装置(926)、支点驱动机构(927);第一横移梁(921)安装于旋转容腔(932)内部,横移驱动装置(926)使得第一横移梁(921)相对于旋转容腔(932)产生横移动作;第二横移梁(922)的一端通过端板(924)连接于第一横移梁(921)的端部。
7.如权利要求6所述的捣固作业方法,其特征在于:第二横移梁(922)的另一端安装有可移动支点(923),同时可移动支点(923)嵌套安装于支点导柱(925),并能够沿支点导柱(925)移动;支点导柱(925)安装于旋转容腔(932)外部;此结构使得第二横移梁(922)的支点可随横移位置的改变而改变。
8.如权利要求7所述的捣固作业方法,其特征在于:作业单元安装架(93a)安装于第二横移梁(922),作业单元安装架(93a)包括作业单元横移导套(941)、作业单元横移驱动机构(942),作业单元横移驱动机构(942)使得作业单元安装架(93a)能够沿第二横移梁(922)横移。