1.一种重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程包括：A、计算并验证主控机车指令传输到从控机车的延时时间参数，建立延时参数模型；B、主控机车向从控机车发送同步指令后，主控机车按照延时参数模型等待执行时间，使得主控机车与从控机车同时执行主控机车接收到的目标指令；C、在机车制动机处于运转位且机车制动机均衡风缸充风结束后，计算机车制动机均衡风缸压力与列车管压力差值，该差值即机车制动机中继阀迟滞参数；主控机车将主控机车中继阀迟滞参数传输给从控机车，从控机车根据主控机车中继阀迟滞参数值及从控机车自身中继阀迟滞值，建立从控机车中继阀综合迟滞修正模型。
2.根据权利要求1所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，在机车制动机处于运转位且充风结束前，还进行如下处理：判断机车制动机是否处于运转位，如果是运转位，则将机车制动机均衡风缸均衡目标值设定为高于定压值。
3.根据权利要求2所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，充风目标值设定为607kPa。
4.根据权利要求1所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，步骤B的具体实现过程包括：1)主控机车接收到目标指令后，将均衡目标值发送给从控机车，计算从控机车的均衡目标值；2)主控机车等待从控机车接收到主控机车的均衡目标值后，与从控机车同时按照各自的均衡目标值执行主控机车接收到的目标指令。
5.根据权利要求4所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，步骤1)中，从控机车在接收到主控机车发送过来的均衡目标值时，依据所述从控机车中继阀综合迟滞修正模型，修正接收过来的均衡目标值，进行列车管压力补偿。
6.根据权利要求5所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，步骤1)中，从控机车修正后的均衡目标值计算公式为：从控机车修正后的均衡目标值＝主控机的均衡目标值+从控机车中继阀迟滞参数值-主控机车中继阀迟滞参数值。
7.根据权利要求4所述的重载组合列车列车管同步控制方法，其特征在于，步骤2)中，在万吨重载重联模式，均衡目标值响应时间闸采用有级制动控制方式，将均衡目标值及制动目标值分为7级制动；在非重载重联模式，采用无级制动模式响应自动制动控制器。
8.一种重载组合列车列车管同步控制系统，其特征在于，包括：建模单元，用于计算并验证主控机车指令传输到从控机车的延时时间参数，建立延时参数模型；同步单元，用于在主控机车向从控机车发送同步指令后，使主控机车按照延时参数模型等待执行时间，确保主控机车与从控机车同时执行主控机车接收到的目标指令；计算模块，用于在机车制动机处于运转位且机车制动机均衡风缸充风结束后，计算机车制动机均衡风缸压力与列车管压力差值，该差值即机车制动机中继阀迟滞参数；修正模块，用于控制主控机车将主控机车中继阀迟滞参数传输给从控机车，使从控机车根据主控机车中继阀迟滞参数值及从控机车自身中继阀迟滞值，建立从控机车中继阀综合迟滞修正模型。
9.根据权利要求8所述的重载组合列车列车管同步控制系统，其特征在于，所述建模单元还包括：设定模块，用于判断机车制动机是否处于运转位，如果是运转位，则将机车制动机均衡风缸均衡目标值设定为高于定压值600kPa。
10.根据权利要求8所述的重载组合列车列车管同步控制系统，其特征在于，所述同步单元包括：主控机车BCU，用于在接收到目标指令后，将均衡目标值发送给从控机车，并在等待从控机车接收到主控机车的制动目标值后，与从控机车同时执行主控机车接收到的目标指令；从控机车BCU，用于根据主控机车发送的均衡目标值计算从控机车的均衡目标值，并与主控机车同时执行主控机车接收到的目标指令。
11.根据权利要求10所述的重载组合列车列车管同步控制系统，其特征在于，所述从控机车BCU还在接收到主控机车发送过来的均衡目标值时，依据所述从控机车中继阀综合迟滞修正模型，修正接收过来的均衡目标值，进行列车管压力补偿。
