1.一种车辆交叉杆载荷谱确定方法，所述车辆包括具有交叉杆的转向架，其特征在于，该方法包括：在所述车辆行驶过程中，检测所述交叉杆四端的应力和所述车辆的行驶里程；确定所述交叉杆四端的应力与所述车辆的行驶里程的变化关系；基于交叉杆载荷谱反演方程，根据所述交叉杆四端的应力，得到车辆的转向架侧架的运动状态，所述转向架侧架的运动状态包括所述转向架侧架的至少一种运动形式，所述交叉杆载荷谱反演方程通过以下方式建立：以所述转向架侧架的至少一种运动形式的每种运动形式对应的载荷对所述交叉杆进行加载；在以所述每种运动形式对应的载荷对所述交叉杆进行加载时，通过所述交叉杆四端的每一端的传感器检测所述交叉杆四端的每一端的应力；对所述每种运动形式对应的载荷以及所述交叉杆四端的每一端的应力进行拟合，以得到所加载的载荷对应所述交叉杆四端的每一端的传感器的载荷传递系数；根据所述每种运动形式对应的载荷、所述交叉杆四端的每一端的至少一个应力以及所述交叉杆四端的每一端的传感器对应的载荷传递系数确定所述交叉杆载荷谱反演方程；根据所述转向架侧架的运动状态、以及所述交叉杆四端的应力与所述车辆的行驶里程的变化关系，得到所述转向架侧架的运动状态与所述车辆的行驶里程的变化关系，以确定所述车辆交叉杆载荷谱。
2.根据权利要求1所述的车辆交叉杆载荷谱确定方法，其特征在于，所述转向架侧架的运动状态还包括：所述至少一种运动形式中的每种运动形式的累计次数以及所述每种运动形式的载荷。
3.根据权利要求2所述的车辆交叉杆载荷谱确定方法，其特征在于，所述转向架侧架的运动形式包括：菱形运动、浮沉、侧滚、横向偏移以及扭转中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的车辆交叉杆载荷谱确定方法，其特征在于，所述交叉杆载荷谱反演方程为：其中，所述ε m 为第m个传感器检测的应力之和，K mn 为第n个载荷对应于第m个传感器的载荷传递系数，P n 为第n个载荷。
5.一种车辆交叉杆载荷谱确定装置，所述车辆包括具有交叉杆的转向架，其特征在于，该装置包括：检测单元以及处理单元，其中，所述检测单元用于在所述车辆行驶过程中，检测所述交叉杆四端的应力和所述车辆的行驶里程；所述处理单元用于：确定所述交叉杆四端的应力与所述车辆的行驶里程的变化关系；基于交叉杆载荷谱反演方程，根据所述交叉杆四端的应力，得到车辆的转向架侧架的运动状态，所述转向架侧架的运动状态包括所述转向架侧架的至少一种运动形式，所述交叉杆载荷谱反演方程通过以下方式建立：以所述转向架侧架的至少一种运动形式的每种运动形式对应的载荷对所述交叉杆进行加载；在以所述每种运动形式对应的载荷对所述交叉杆进行加载时，通过所述交叉杆四端的每一端的传感器检测所述交叉杆四端的每一端的应力；对所述每种运动形式对应的载荷以及所述交叉杆四端的每一端的应力进行拟合，以得到所加载的载荷对应所述交叉杆四端的每一端的传感器的载荷传递系数；根据所述每种运动形式对应的载荷、所述交叉杆四端的每一端的至少一个应力以及所述交叉杆四端的每一端的传感器对应的载荷传递系数确定所述交叉杆载荷谱反演方程；根据所述转向架侧架的运动状态、以及所述交叉杆四端的应力与所述车辆的行驶里程的变化关系，得到所述转向架侧架的运动状态与所述车辆的行驶里程的变化关系，以确定所述车辆交叉杆载荷谱。
6.根据权利要求5所述的车辆交叉杆载荷谱确定装置，其特征在于，所述转向架侧架的运动状态还包括：所述至少一种运动形式中的每种运动形式的累计次数以及所述每种运动形式的载荷。
7.根据权利要求6所述的车辆交叉杆载荷谱确定装置，其特征在于，所述转向架侧架的运动形式包括：菱形运动、浮沉、侧滚、横向偏移以及扭转中的至少一者。
8.根据权利要求5所述的车辆交叉杆载荷谱确定装置，其特征在于，所述交叉杆载荷谱反演方程为：其中，所述ε m 为第m个传感器检测的应力之和，K mn 为第n个载荷对应于第m个传感器的载荷传递系数，P n 为第n个载荷。
