1.一种闸瓦运送系统，其特征在于，所述闸瓦运送系统包括能够沿车辆的长度方向移动的运送器（1）和用于盛放闸瓦（A）的托盘（S），所述运送器（1）具有用于容纳所述托盘（S）的容纳腔；所述运送器（1）配置为：能够将所述容纳腔中的所述托盘（S）放置在位于所述运送器（1）的外部的预设位置，并且能够从所述预设位置拾取所述托盘（S）并移至所述容纳腔中；所述运送器（1）的下部具有能够允许所述托盘（S）通过的穿行空间；所述运送器（1）的底部开设有与所述容纳腔连通并允许所述托盘（S）通过的通孔（2），所述运送器（1）包括升降运输机构，所述升降运输机构配置为能够拾取或释放所述托盘（S）并带动所述托盘（S）在所述预设位置和所述容纳腔之间移动；所述升降运输机构包括升降移动单元以及取放单元；所述升降移动单元配置为能够驱动所述托盘（S）在所述容纳腔和所述取放单元之间移动；所述取放单元配置为能够拾取和释放所述托盘（S），以驱动所述托盘（S）在所述通孔（2）与所述预设位置之间移动；所述取放单元包括第二放置架（21）以及相互垂直设置的横向直线模组（22）和纵向直线模组（23），所述横向直线模组（22）设置在所述容纳腔中并包括能够沿水平方向移动的横向移动件，所述纵向直线模组（23）与所述横向移动件连接；所述纵向直线模组（23）包括能够沿竖直方向移动的纵向移动件，所述第二放置架（21）固定设置于所述纵向移动件，以在所述纵向移动件的驱动下在所述通孔（2）与所述预设位置之间移动；其中，当需要将新闸瓦放置在预设位置时，所述升降移动单元驱动盛放有新闸瓦的托盘（S）移动至所述通孔（2）处，所述取放单元的第二放置架（21）承载该托盘（S）并在纵向直线模组（23）的驱动下将该托盘（S）由所述通孔（2）处移动至所述预设位置，所述横向直线模组（22）再驱动所述纵向直线模组（23）连同所述第二放置架（21）沿水平方向移动以使所述第二放置架（21）离开该托盘（S），完成新闸瓦放置动作；当需要回收所述托盘（S）时，所述横向直线模组（22）驱动所述纵向直线模组（23）连同所述第二放置架（21）沿水平方向移动以使所述第二放置架（21）承载所述托盘（S），所述纵向直线模组（23）再驱动所述第二放置架（21）将所述托盘（S）由所述预设位置移动至所述通孔（2）处，所述升降移动单元再承载所述托盘（S）由所述通孔（2）处移动至所述容纳腔的上部，完成托盘回收动作。
2.根据权利要求1所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述升降移动单元包括传动链组件、电机（12）以及第一放置架（13），所述传动链组件具有沿所述升降移动的方向延伸设置的链条（111），所述电机（12）与所述传动链组件连接以驱动所述链条（111）运动，所述第一放置架（13）固定设置在所述链条（111）上以跟随所述链条（111）的运动而移动。
3.根据权利要求2所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述传动链组件包括沿所述升降移动的方向间隔设置的主动轮（112）和从动轮（113），所述链条（111）分别与所述主动轮（112）和所述从动轮（113）连接，所述电机（12）的驱动轴与所述主动轮（112）同轴连接。
4.根据权利要求2所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述升降运输机构包括间隔设置的两组所述升降移动单元，每组所述升降移动单元的所述第一放置架（13）彼此对应设置，两个相对应的所述第一放置架（13）之间的最大距离小于所述托盘（S）的长度。
5.根据权利要求1所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述升降运输机构包括间隔设置的两组所述取放单元，每组所述取放单元的所述第二放置架（21）彼此对应设置，两个相对应的所述第二放置架（21）之间的最大距离大于所述托盘（S）的长度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述运送器（1）包括移动机构（30）以及控制单元，所述控制单元分别与所述升降运输机构、所述移动机构（30）以及外部的检测单元电联接；所述控制单元配置为：接收所述检测单元发出的放置指令，控制所述移动机构（30）工作以使所述运送器（1）移动至所述预设位置并停止，再控制所述升降运输机构将所述容纳腔中的所述托盘（S）放置在所述预设位置；接收所述检测单元发出的拾取指令，控制所述移动机构（30）工作以使所述运送器（1）移动至所述预设位置并停止，再控制所述升降运输机构拾取所述预设位置处的托盘（S）并将所述托盘（S）移动至所述容纳腔中。
7.根据权利要求6所述的闸瓦运送系统，其特征在于，所述运送器（1）包括用于接收所述放置指令以及所述拾取指令的无线传输单元，所述无线传输单元与所述控制单元电联接以向所述控制单元传递所述放置指令以及所述拾取指令。
