1.一种金属支座产品自动化柔性生产线，包括清洗单元、焊接单元、喷涂单元和装配单元；所述清洗单元用于对待清洗的工件进行清洗和抛丸；所述焊接单元用于对待焊接的工件进行焊接；所述喷涂单元用于对待喷涂的工件进行喷涂和烘干；所述装配单元用于对待装配的工件进行装配；其特征在于，所述生产线还包括积放式链条输送线和辊道输送线，其中：所述积放式链条输送线设置于所述清洗单元和所述焊接单元之间；所述辊道输送线设置于所述焊接单元和所述喷涂单元之间，以及所述喷涂单元和所述装配单元之间；所述积放式链条输送线和所述辊道输送线接收到上位机的启动信号后启动以输送工件；所述积放式链条输送线包括输送线轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置和升降机构，其中：所述牵引链条设置于所述输送线轨道中；所述驱动装置设置于所述输送线轨道的至少一端，其驱动输出端与所述牵引链条连接，所述驱动装置可驱动所述牵引链条沿所述输送线轨道滑动；每一积放小车的顶部与所述牵引链条连接，每一所述积放小车在所述牵引链条的带动下沿所述输送线轨道移动；每一所述积放小车的底部通过所述升降机构与用于固定工件的固定部连接，所述固定部在所述升降机构的带动下沿垂直于所述输送线轨道的方向移动；所述清洗单元包括清洗室和抛丸室，所述清洗室和所述抛丸室具有适于所述积放式链条输送线贯穿的通道；所述清洗室内沿所述积放式链条的运行方向依次设置有喷淋机构、超声波清洗液槽和漂洗组件；所述待清洗的工件在所述积放式链条输送线的带动下经所述清洗室的通道进入所述清洗室后停止在自动清洗机前方，所述自动清洗机的喷水口向所述待清洗的工件喷洒清洗液；所述待清洗的工件经喷洒清洗后，在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述超声波清洗液槽上方；所述升降机构下降时可使工件浸入所述超声波清洗液槽中进行超声波清洗；所述漂洗组件包括设置于地面上的多个喷嘴和设置在所述清洗室两侧内壁上的多个喷嘴；所述待清洗的工件经超声清洗后，在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述喷嘴的喷洒区域内，所述喷嘴向所述待清洗的工件喷洒漂洗液；所述抛丸室内沿所述积放式链条的运行方向依次设置有抛丸器总成和清洁组件；所述待清洗的工件在所述积放式链条输送线的带动下经所述抛丸室的通道进入所述抛丸室后停止在所述抛丸器总成前方，所述抛丸器总成对所述待清洗的工件进行抛丸；所述清洁组件包括清扫机构，抛丸后的待清洗的工件在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述清扫机构前方，所述清扫机构对抛丸后的待清洗的工件的表面进行清扫；所述清洗室内，在所述漂洗组件之后还依次设置有风干组件、烘干组件和冷凝组件：所述风干组件包括设置于所述清洗室的地面和侧壁上的吹气孔，所述待清洗的工件被漂洗后在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述吹气孔的吹气区域内；所述烘干组件包括散热部和热源，所述热源为天然气，燃烧所述天然气对所述散热部加热；所述待清洗的工件被风干后在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述散热部的散热区域内；所述冷凝组件包括离心机和冷凝器；所述待清洗的工件被烘干后在所述积放式链条输送线的带动下停止在所述离心机前方，所述离心机抽取所述待清洗的工件内部及所述清洗室内的雾气并将所述雾气输出至所述冷凝器中；所述喷涂单元包括喷涂室和烘干室，所述喷涂室和所述烘干室具有适于所述积放式链条输送线贯穿的通道；所述喷涂室内沿所述积放式链条输送线运行方向依次设置有预热炉和喷漆组件；待喷漆的工件经所述辊道输送线输送至所述喷涂室的通道处，所述待喷漆的工件由所述积放式链条输送线输送进入所述喷涂室停止在所述预热炉的加热区域内进行加热；加热后的待喷漆工件由所述积放式链条输送线输送至所述喷漆组件的喷漆区域内进行喷漆；所述烘干室内设置有加热炉，所述加热炉采用天然气作为热源，所述待喷涂的工件经喷漆操作后由所述积放式链条输送线输送至所述加热炉的加热区域内进行烘干；所述喷涂单元中还包括流平室、强冷室和打磨室，所述流平室、所述强冷室和所述打磨室具有适于所述积放式链条输送线贯穿的通道；所述流平室设置于所述喷涂室和所述烘干室之间，所述待喷漆的工件经所述喷涂室喷漆后由所述积放式链条输送线输送至所述流平室内进行流平操作，流平后的工件由所述积放式链条输送线输送至所述烘干室；所述强冷室设置于所述烘干室之后，所述强冷室内设置有排风装置，工件经烘干后由所述积放式链条输送线输送至所述排风装置的排风区域进行强冷操作；所述打磨室设置于所述强冷室之后，所述打磨室内设置有打磨器，经强冷处理之后的工件由所述积放式链条输送线输送至所述打磨室内由所述打磨器进行打磨；所述装配单元包括五坐标装配机械臂；所述五坐标装配机械臂包括悬臂式框架和激光扫描组件；所述悬臂式框架包括机械手，所述机械手在所述悬臂式框架内可在空间各方向移动，所述机械手的前端拾取部具有水平和垂直两个自由度；所述拾取部用于夹取待装配的工件，在所述机械手的带动下将所述工件移动至装配位置；所述激光扫描组件设置于所述辊道输送线的至少一侧，所述激光扫描组件对所述辊道输送线上的待装配的工件进行扫描以确定所述待装配工件的位置和姿态，所述机械手根据所述待装配工件的位置和姿态夹取所述待装配的工件。
2.根据权利要求1所述的金属支座产品自动化柔性生产线，其特征在于，所述焊接单元包括焊接室，所述焊接室具有适于所述积放式链条输送线贯穿的通道；所述待焊接的工件在所述积放式链条输送线的带动下经所述焊接室的通道进入所述焊接室；所述焊接室内沿所述积放式链条输送线运行方向依次设置有点焊组件和自动焊组件；所述点焊组件包括用于固定工件的工作台；所述自动焊组件包括焊接机器人和焊接变位机，所述焊接机器人对固定在所述焊接变位机上的工件的焊缝进行焊接。
3.根据权利要求2所述的金属支座产品自动化柔性生产线，其特征在于，所述喷涂单元中还包括废气处理装置；所述喷涂室、所述流平室、所述烘干室和所述打磨室都设置有废气排放口；所述废气处理装置的进气口通过管路与每一所述废气排放口连接，接收每一所述废气排放口排出的废气；所述废气处理装置包括旋流式填料塔、二级精过滤装置和光催化设备；所述旋流式填料塔对所述废气进行预处理，以分离所述废气中的固体物质；所述二级精过滤装置对所述旋流式填料塔输出的气体进行二次过滤；所述光催化设备对所述二级精过滤装置输出的气体进行光氧催化处理，将所述废气分解为无污染气体。
4.一种金属支座产品自动化生产方法，其特征在于，所述生产方法利用权利要求1-3任一项所述金属支座产品自动化柔性生产线实现；上位机发送启动信号启动所述积放式链条输送线将待清洗的工件输送至清洗单元后，上位机发送停止指令以停止所述积放式链条输送线；所述待清洗的工件在所述清洗单元中完成清洗和抛丸后得到待焊接的工件，所述上位机发送启动信号启动所述积放式链条输送线将所述待焊接的工件输送至焊接单元后，上位机发送停止指令以停止所述积放式链条输送线；所述待焊接的工件在所述焊接单元中完成焊接后得到待喷涂的工件，所述上位机发送启动信号启动辊道输送线将所述待喷涂的工件输送至喷涂单元后，上位机发送停止指令以停止所述辊道输送线；所述待喷涂的工件在所述喷涂单元中完成喷涂和烘干后得到待装配的工件，所述上位机发送启动信号启动辊道输送线将所述待装配的工件输送至装配单元后，上位机发送停止指令以停止所述辊道输送线。
