1.一种暗挖地铁快速施工用扒渣机，其特征在于，包括扒渣装置(1)、移动装置(2)、驾驶操控室(3)、驱动装置(4)、抑尘喷水装置(5)、主机架(6)、控制装置(7)和料渣运输装置(8)；在主机架(6)的上方连接有驱动装置(4)和驾驶操控室(3)，在驱动装置(4)的一侧连接有传动装置，在主机架(6)的底部连接有移动装置(2)，主机架(6)上还连接有控制装置(7)和料渣运输装置(8)；在驾驶操控室(3)一端的主机架(6)上连接有扒渣装置(1)；所述的扒渣装置(1)包括可弯伸的大臂单元(9)、扒渣摆动液压缸(10)、扒渣升降液压缸(11)、大臂液压缸(12)和可弯伸的小臂单元(13)，在主机架(6)与大臂(9)之间铰接有大臂液压缸(12)，大臂单元(9)与小臂单元(13)之间铰接有活动连接节(14)，使所述小臂单元(13)能够相对于所述大臂单元摆动和升降，小臂单元(13)的前端铰接有扒渣斗(15)，小臂单元(13)通过第一连接杆铰接连接扒渣斗液压缸，扒渣斗(15)通过第二连接杆铰接连接扒渣斗液压缸，在大臂单元(9)和小臂单元(13)之间连接有扒渣摆动液压缸(10)和扒渣升降液压缸(11)；所述大臂单元(9)与所述主机架(6)通过铰接支座铰接，所述大臂液压缸(12)的缸筒与所述所述主机架(6)铰接，大臂液压缸(12)的缸杆与所述大臂单元(9)铰接；所述扒渣摆动液压缸(10)和扒渣升降液压缸(11)的缸筒与所述小臂单元(13)铰接，缸杆与所述大臂单元(9)铰接；所述控制装置(7)包括远程控制系统和现场控制系统，所述远程控制系统包括监控系统和操控系统，所述监控系统包括现场监视单元、图象传输单元以及后台显示单元；现场监视单元包括多个多方位提供扒渣机前方的作业场景和运动状况的第一高清图像采集器、多个多方位监控料渣运输装置(8)状况及扒渣机倒车时路况的第二高清图像采集器；所述图象传输单元包括视频发射装置、视频接收装置、监控用画面分割器与电子稳像器；所述后台显示单元包括第一图像显示装置和第二图像显示装置；所述现场控制系统包括多个电控手柄和电液比例多路控制阀；所述驱动装置(4)为液压系统，包括双联齿轮泵，所述驱动装置(4)运行时液压油通过电磁比例换向阀进入各个液压缸；所述活动连接节(14)包括连接前端和连接后端，所述的连接前端和连接后端通过万向节连接，所述活动连接节(14)通过旋转轴分别与大臂单元(9)及小臂单元(13)连接；所述的移动装置(2)包括变速箱、移动液压电机、转向油缸和车轮，其均固定安装在主机架(6)的底盘上，移动液压电机与变速箱连接，变速箱通过传动轴与车轮上方设置的差速器相连接；转向油缸通过铰轴与车轮上方的转向机构相连；所述双联齿轮泵固定安装在主机架(6)的底盘上，通过齿轮泵传动轴与固定在主机架(6)的底盘上的电机连接，双联齿轮泵与主机架(6)的底盘上的液压油箱相通；液压油箱、双联齿轮泵相连后与电磁比例换向阀相连，电磁比例换向阀通过回油总管与固定在主机架(6)的底盘上的液压油滤清器、液压油散热器、液压油箱相连；扒渣机还设置作业装置，执行开槽、打锚杆或喷浆功能，当扒渣设备工作时，所述作业装置折叠收回到后侧；所述作业装置工作时，扒渣设备折叠收回到后侧；所述扒渣斗包括底板和周围侧板，底板的顶面焊接加强支架，加强支架和周围侧板之间用加强连接支架焊接连接；周围侧板的上部后侧加厚，且向后延伸覆盖加强连接支架；加强连接支架内侧横向焊接增强肋，增强肋两侧与加强支架和周围侧板焊接连接，增强肋的底边与底板焊接连接；底板顶部两侧与周围侧板之间分别焊接加强板。
2.根据权利要求1所述的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其特征在于，所述抑尘喷水装置(5)设置有喷水电机，喷水电机的动力输出轴连接有高压离心泵，高压离心泵的进水管路连接有储水罐，储水罐设置在主机架(6)上，高压离心泵的出水管路连接有扒渣喷水装置和渣料抑尘喷洒嘴；出水管路上还设置有气动球阀、手动球阀、止回阀及流量计；所述的扒渣喷水装置设置在所述小臂单元(13)的前部，可高压喷出螺旋状水柱；所述渣料抑尘喷洒嘴设置在料渣运输装置(8)上方；所述的高压水泵与储水罐之间的管路上设有水流滤净装置；所述的扒渣喷水装置由设置在所述小臂单元(13)前端的底部水管和与底部水管连通的多个高压喷头组成，多个高压喷头喷水覆盖区域部分重叠并且形成的总覆盖区域大于扒渣斗的开口面积。
3.根据权利要求2所述的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其特征在于，所述大臂液压缸(12)包括大臂升降液压缸和大臂转动液压缸，所述大臂液压缸(12)和/或所述扒渣摆动液压缸(10)为左右两侧对称设置；所述大臂单元和/或所述小臂单元采用箱型内部桁架结构；所述铰接支座包括销轴、套设在所述销轴上的膨胀轴套和安装在所述轴套两端的锁定部件。
4.根据权利要求3所述的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其特征在于，为了实现小臂单元(13)和大臂单元(9)之间的相对移动，所述小臂单元(13)还包括连接托架，大臂单元(9)上设有固定托架，所述扒渣摆动液压缸(10)和扒渣升降液压缸(11)分别与连接托架和固定托架铰接。
5.根据权利要求4所述的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其特征在于，所述渣料抑尘喷洒嘴有多个，均由供水管和分布在供水管上的雾化喷头组成，所述雾化喷头均朝下倾斜15-20°；所述雾化喷头上设有水量调节装置，所述水量调节装置连通供水管。
