1.一种基于声发射探测技术的岩石力学性质测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将围岩试样置于试样装载腔中，将岩石试样安放在岩样安装孔中；S2：将声发射探测装置的至少8个声发射探头布置在围岩试样不同位置处；S3：根据岩石的地应力数据，通过围压加载系统和第一轴压加载系统对围岩试样加载，实现岩石试样周围所处应力环境的模拟，S4：通过第二轴压加载系统对处于模拟应力环境下的岩石试样进行加载，并记录相关的力学参数，同时启动声发射探测装置对声发射探头的声发射数据进行采集；S5：对采集的声发射信号进行去噪、拾取和定位，获得岩石试样的声发射情况，进而对声发射Kaiser点进行确定；步骤S5的具体过程如下：S51：对采集的声发射信号去噪；S52：对去噪后的声发射信号进行P波初至拾取，得到P波初至点数；S53：采用bootstrap重采样方法随机选取m个P波到时数据，由式(4)计算得到定位结果 其中：minTL1(x 0 ，y 0 ，z 0 ，t 0 )为(x 0 ,y 0 ,z 0 ,t 0 )四个参数下震源定位的目标函数；m为参与定位的声发射探头数，v p 为P波传播速度，l i (x 0 ，y 0 ，z 0 )为震源位置与第i个声发射探头间的距离，(x 0 ，y 0 ，z 0 )为震源位置坐标，t 0 为震源发生时刻，t i 为第i个声发射探头的P波初至时刻，t i ＝ts i +(P i -PS i )/f s ；其中，ts i 为声发射探头触发时刻，PS i 和P i 分别为声发射探头触发点数和拾取的P波初至点数，f s 为声发射探头采样频率；S54：重复bootstrap重采样q次计算得到q个定位结果，即 再计算每个定位结果设定球形半径内的事件数，取事件数最多对应的定位作为最终定位结果。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，步骤S51的具体过程如下：首先采用经验模态分解法将原始声发射信号x j (i)分解为n个本征模态分量c j (i)和一个残余项r n (i)，再去除前几个方差贡献率低于0.1的本征模态分量。
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：所述声发射探测装置包括设置在围岩试样表面的至少8个声发射探头以及与声发射探头连接的数据采集仪。
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于：所述围压加载系统包括设置在所述围岩试样四个侧壁外的四块侧向加载板以及分别与四块所述侧向加载板连接的四个侧向加载油缸。
5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于：所述第一轴压加载系统包括设置于所述围岩试样正上方的垂直加载板以及带动所述垂直加载板上下移动的第一垂直加载油缸。
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于：所述第二轴压加载系统包括垂直加载杆和带动所述垂直加载杆上下移动的第二垂直加载油缸，所述垂直加载板上对应岩石试样位置处设有通孔，所述垂直加载杆可穿过所述通孔对岩石试样加载。
