一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法

本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子α<Sub>i</Sub>，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Q<Sub>i</Sub>和滤波过程估计误差协方差矩阵P<Sub>k‑1,i</Sub>，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子<Image he="129" wi="256" file="DDA0002074846200000011.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>其中，<Image he="136" wi="680" file="DDA0002074846200000012.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵P<Sub>i,k‑1</Sub>的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Q<Sub>i</Sub>和P<Sub>k‑1,i</Sub>实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。 本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子α，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Q和滤波过程估计误差协方差矩阵P，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子其中，表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵P的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Q和P实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。