1.一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、根据雷达的测距精度设定最大量化误差ΔR max ;根据ΔR max 计算上采样后频率 步骤二、根据上采样后频率 和雷达系统采样频率f s ,计算上采样倍数L;步骤三、设定雷达发射信号x(t),t∈[0,T);其中,T为发射信号时长;通过雷达系统采样频率f s 对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n];n=0,1,2,……,N-1;N为大于等于1的正整数;步骤四、根据雷达系统采样频率f s 对x[n]进行N点离散傅里叶变换,得到发射信号频谱X(f);步骤五、计算雷达照射的目标均匀分为q个散射点;q为正整数;计算第i个散射点的回波时延τ i 和回波强度a i ;步骤六、采用上采样L倍的采样频率Lf s 对每个散射点的时延τ i 进行量化;得到各散射点的时延量化值m τi ,计算各散射点的离散时域冲激响应h i [m];将所有散射点的离散时域冲激响应叠加起来,得到目标场景的离散时域冲激响应h[m];步骤七、对h[m]进行LN点离散傅里叶变换,得到频谱对应的频率范围为f∈[0,Lf s ),取其中f∈[0,f s )的部分作为目标频域响应H(f);步骤八、将步骤四得到的发射信号频谱X(f)与步骤七得到的目标频域响应H(f)相乘,计算回波信号频谱Y(f);步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换,得到时域回波信号Y′(f);输出作为雷达回波仿真结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述的步骤一中,上采样后的频率 的计算方法为:式中,c为光速。
3.根据权利要求2所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述的步骤二中,上采样倍数L的计算方法为:式中, 表示上取整运算;L为大于等于1的正整数。
4.根据权利要求3所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述的步骤五中,回波时延τ i 的计算方法为:式中,R i 为第i个散射点的斜距;c为光速。
5.根据权利要求4所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:回波强度a i 的计算方法为:式中,P t 为发射功率;G r 为发射天线增益;G t 为接收天线增益;λ为波长;σ i 为雷达散射截面积。
6.根据权利要求5所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述步骤六中,各散射点的时延量化值m τi 的计算方法为:式中, 为四舍五入取整。
7.根据权利要求6所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述离散时域冲激响应h i [m]的计算方法为:h i [m]=δ[m-m τi ]式中,m=0,1,2,…,N,…,LN-1;δ[*]为离散冲激函数。
8.根据权利要求7所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述目标场景离散时域冲激响应h[m]的计算方法为:
9.根据权利要求8所述的一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法,其特征在于:所述步骤八中,回波信号频谱Y(f)的计算方法为:Y(f)=X(f)×H(f)。