1.一种快响SAR卫星大斜视姿态机动方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据目标场景中心在地心固定坐标系中的位置矢量、过场景轨道段卫星时刻、过场景轨道段卫星在地心固定坐标系中的位置和速度矢量确定场景中心与卫星相对速度为零的时刻；2)根据场景中心与卫星相对速度为零时刻和成像需求斜视角计算斜视观测中心时刻、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中的位置矢量和速度矢量；3)根据斜视观测中心时刻、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中位置速度矢量、场景中心在地心固定坐标系中位置矢量、波束方位宽度和成像方位幅宽计算斜视观测的成像起始时刻和结束时刻；4)根据斜视观测中心时刻、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中位置速度矢量、场景中心在地心固定坐标系中位置矢量、波束指向距离方位角和姿态转序计算斜视观测中心时刻卫星姿态机动参数；5)在斜视观测起始至结束时间范围内，卫星均按照斜视观测中心时刻姿态机动参数进行机动；6)预留波束在卫星本体坐标系中距离角和方位角上注接口，根据在轨后波束指向定标值修正波束指向；所述根据目标场景中心在地心固定坐标系中的位置矢量、过场景轨道段卫星时刻、过场景轨道段卫星在地心固定坐标系中的位置和速度矢量确定场景中心与卫星相对速度为零的时刻T s ，具体步骤如下：设场景中心在地心固定坐标系中位置矢量为R t ，在过场景轨道段的各卫星时刻中存在一个时刻T s 使得场景中心与卫星的相对速度 将时刻T s 记为场景中心与卫星的相对速度零时刻，其中R s 与V s 分别为此时刻卫星在地心固定坐标系中位置矢量和速度矢量，R st 为此时刻卫星与场景中心的距离；所述根据场景中心与卫星相对速度为零的时刻T s 和成像需求斜视角 计算斜视观测中心时刻T squit0 、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中位置矢量R s_squint0 和速度矢量V s_squint0 ，具体步骤如下：设平台俯仰向前视或后视最大机动能力对应的时间为ΔT max ，在卫星可机动成像时间范围[T s -ΔT max ,T s +ΔT max ]内，存在一个卫星时刻T squit0 使得此时刻卫星指向场景中心的斜视角为成像需求斜视角即满足 R s_squint0 为此时刻卫星在地心固定坐标系中位置矢量，V s_squint0 为此时刻卫星在地心固定坐标系中速度矢量；根据斜视观测中心时刻T squit0 、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中位置矢量R s_squint0 和速度矢量V s_squint0 、场景中心在地心固定坐标系中位置矢量R t 、波束方位宽度θ bw 和成像方位幅宽L az ，计算得到斜视观测的成像起始时刻T start ＝T squit0 -0.5T image 和结束时刻T end ＝T squit0 +0.5T image ，其中 为斜视观测成像时长， 为斜视观测中心时刻波束足迹速度， 为斜视观测中心时刻场景中心地心张角，R st_squint0 ＝|R t -R s_squint0 |为斜视观测中心时刻卫星与场景中心的距离；根据斜视观测中心时刻T squit0 、斜视观测中心时刻卫星在地心固定坐标系中位置矢量R s_squint0 和速度矢量V s_squint0 、场景中心在地心固定坐标系中位置矢量R t 、波束指向距离角θ el 和方位角θ az 、以及姿态转序1-2-3，计算斜视观测中心时刻T squit0 卫星姿态机动参数横滚角roll、俯仰角pitch和偏航角yaw，步骤如下：首先，确立斜视观测中心时刻天线波束坐标系三轴在地心固定坐标系中的指向模型，将斜视观测中心时刻天线波束坐标系Z beam 轴指向场景中心即 同时约定天线波束坐标系的Y beam 轴指向为天线波束坐标系Z beam 和卫星速度矢量所在平面的法线方向即 其中， 天线波束坐标系的X beam 轴满足右手坐标系法则即 其次，根据波束在卫星本体坐标系内的距离角θ el 和方位角θ az ，确定卫星本体坐标系X b 轴在地心固定坐标系中的指向为X b ＝X beam cosθ az -Y beam sinθ az sinθ temp +Z beam sinθ az cosθ temp ，卫星本体坐标系Y b 轴在地心固定坐标系中的指向为Y b ＝Y beam cosθ temp +Z beam sinθ temp ，卫星本体坐标系Z b 轴在地心固定坐标系中的指向为Z b ＝-X beam sinθ az -Y beam cosθ az sinθ temp +Z beam cosθ az cosθ temp ，其中θ temp ＝arc tan(tanθ el cosθ az )为定义辅助计算的临时角；最后，根据斜视观测中心时刻地心固定坐标系中卫星位置矢量R s_squint0 、速度矢量V s_squint0 和姿控转序1-2-3计算姿态机动参数横滚角roll＝arcsin(-M atti (3,2)/cos(pitch))、俯仰角pitch＝arcsin(M atti (3,1))和偏航角yaw＝arcsin(-M atti (2,1)/cos(pitch))，其中，M atti ＝[M e2o X b M e2o Y b M e2o Z b ] T 为姿态矩阵， 为地心固定坐标系至卫星轨道坐标系的转换矩阵， 和 为临时辅助计算变量，R s_squint0 和V s_squint0 均为行矢量。
2.根据权利要求1所述的一种快响SAR卫星大斜视姿态机动方法，其特征在于：在斜视观测起始至结束时间范围内，卫星均按照斜视观测中心时刻姿态机动参数中横滚角roll、俯仰角pitch和偏航角yaw进行机动。
