1.一种超声波装置，其特征在于：包括壳体（1）以及设置于所述壳体（1）内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动的超声波发生器（4）；门体（2），能够开闭的设置于所述壳体（1）前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体（1）内部；清洗槽（3），设置于所述壳体（1）内部，所述超声波发生器（4）设置于所述清洗槽（3）的上方，所述清洗槽（3）在清洗位置和收纳位置之间的移动与所述超声波发生器（4）同步；连杆组件（5），能够绕一设置于所述壳体（1）上的旋转中心（8）转动；所述连杆组件（5）包括第一连杆（501）和第二连杆（502）；所述第一连杆（501）与旋转轴（801）配合，能够绕所述旋转中心（8）转动；所述第一连杆（501）绕所述旋转中心（8）转动时，第二连杆（502）能够沿所述第一连杆（501）的长度方向，在所述第一连杆（501）内部伸入或伸出；第一滑块（6）和第二滑块（7），对应活动设置于所述连杆组件（5）的第一连杆（501）和第二连杆（502）上，并能够对应所述壳体（1）上的滑槽内滑动；所述第一滑块（6）与所述清洗槽（3）连接；所述第二滑块（7）与所述门体（2）连接；所述第一滑块（6）在所述壳体（1）滑槽内的滑动，通过所述连杆组件（5）带动所述第二滑块（7）同步在所述壳体（1）滑槽内的滑动。
2.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：还包括驱动单元，与所述连杆组件（5）连接；所述驱动单元驱动所述连杆组件（5）绕所述旋转中心（8）转动，配合所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述连杆组件（5）上的滑动，限定出所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述壳体（1）滑槽内的滑动轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述连杆组件（5）的作用下产生的运动，为直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种超声波装置，其特征在于：所述壳体（1）上设置有第一滑槽（104）和第二滑槽（105）；所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）分别对应设置于所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）内，并能够在所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）平行设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种超声波装置，其特征在于：所述壳体（1）上设置有第一限位部（106）和第二限位部（107）；所述超声波发生器（4）移动到清洗位置时，所述第一限位部（106）将所述超声波发生器（4）定位在清洗位置；所述超声波发生器（4）移动到收纳位置时，所述第二限位部（107）将所述超声波发生器（4）定位在收纳位置。
7.根据权利要求6所述的一种超声波装置，其特征在于：至少所述超声波发生器（4）定位在清洗位置时，所述门体（2）完全收纳于所述壳体（1）内部。
8.根据权利要求6所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第一滑块（6）上设置有定位部（603）；所述定位部（603）分别与所述第一限位部（106）和所述第二限位部（107）配合，实现所述超声波发生器（4）在清洗位置和收纳位置的定位。
9.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第一连杆（501）的一端与所述第一滑块（6）配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心（8）的所述旋转轴（801）配合；所述第一连杆（501）设置有，至少能够容纳所述第二连杆（502）伸入或伸出的连杆槽（503）。
10.根据权利要求9所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第二滑块（7）的一端与所述第二连杆（502）配合，另一端设置有安装部（701）；所述安装部（701）为中心带通孔的圆柱形结构。
11.根据权利要求10所述的一种超声波装置，其特征在于：与安装部（701）配合设置有转动部（9），穿过所述安装部（701）中心的通孔，与所述门体（2）配合，实现所述门体（2）的开闭。
12.根据权利要求11所述的一种超声波装置，其特征在于：所述第二滑块（7）上还设置有，朝向所述安装部（701）一侧延伸设置的第一挡板（702）；所述转动部（9）上设置有，朝向所述安装部（701）一侧延伸设置的第二挡板（901）；扭簧（10），设置于所述安装部（701）的外侧，并与所述第一挡板（702）和所述第二挡板（901）配合。
13.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：所述清洗槽（3）包括一洗涤区域（301）；所述洗涤区域（301）对应所述超声波发生器（4）设置；所述超声波发生器（4）的超声波振动端（401）朝向清洗槽（3）。
14.根据权利要求13所述的一种超声波装置，其特征在于：所述壳体（1）上，对应所述清洗槽（3）的位置，设置有一进水管（101）；所述清洗槽（3）靠近壳体（1）后部一侧设置有泄水口（302）；对应所述泄水口（302）设置有弹性阀塞（303）。
15.根据权利要求14所述的一种超声波装置，其特征在于：对应所述泄水口（302），在所述壳体（1）的后部还设置有接水槽（102）。
16.根据权利要求15所述的一种超声波装置，其特征在于：至少所述接水槽（102）的底面倾斜设置；在所述接水槽（102）底面的最低端或者靠近最低端一侧的侧壁上设置有排水口（103）。
