1.一种传动机构,其特征在于:包括基座(1),设置有第一滑槽(101)和第二滑槽(102);连杆组件(2),能够绕一旋转中心(3)转动;第一滑块(4)和第二滑块(5),活动设置于所述连杆组件(2)上,并能够对应所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)滑动;其中,所述连杆组件(2)包括第一连杆(201)和第二连杆(202);旋转中心处穿过一旋转轴,用于定位第一连杆,第一连杆(201)与旋转轴(301)转动配合;旋转轴的轴线为连杆组件(2)的旋转中心(3);所述第一滑块(4)在所述第一滑槽(101)的滑动,带动第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动;第一连杆(201)通过第二连杆(202)带动所述第二滑块(5)同步在所述第二滑槽(102)内的滑动;所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时,所述第二连杆(202)能够沿所述第一连杆(201)的长度方向,在所述第一连杆(201)内部伸入或伸出。
2.根据权利要求1所述的一种传动机构,其特征在于:所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)在所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)内的滑动为直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种传动机构,其特征在于:所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)平行设置;所述旋转中心(3)设置于所述基座(1)上。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种传动机构,其特征在于:所述基座(1)上设置有第一限位部(103)和第二限位部(104);所述第一滑块(4)能够在所述第一限位部(103)和所述第二限位部(104)之间形成的区域内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种传动机构,其特征在于:所述第一连杆(201)的一端与所述第一滑块(4)配合,靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心(3)的所述旋转轴(301)配合;所述第一连杆(201)设置有,至少能够容纳所述第二连杆(202)伸入或伸出的连杆槽(203);所述第一连杆(201)的所述连杆槽(203)内还设置有沿所述第一连杆(201)长度方向设置的、呈长条形的第一开口(204)。
6.根据权利要求5所述的一种传动机构,其特征在于:所述第一滑块(4)设置有与所述第一开口(204)配合的第一导向柱(401);所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时,所述第一滑块(4)的所述第一导向柱(401)在所述第一连杆(201)的作用下,在所述第一开口(204)内滑动。
7.根据权利要求5所述的一种传动机构,其特征在于:所述第二连杆(202)的一端与所述第二滑块(5)转动配合,另一端设置有第二导向柱(205);所述第二导向柱(205)与所述第一连杆(201)的所述第一开口(204)配合;所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时,所述第二滑块(5)的所述第二导向柱(205)在所述第一连杆(201)的作用下,在所述第一开口(204)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种传动机构,其特征在于:所述第二连杆(202)设置有,与所述旋转轴(301)配合的第二开口(206);所述第二开口(206)为沿所述第二连杆(202)长度方向设置的长条开口。
9.根据权利要求1-3任一所述的一种传动机构,其特征在于:所述第二滑块(5)的一端与所述第二连杆(202)配合,靠近另一端的位置设置有安装部(501);所述安装部(501)为中心带通孔的圆柱形结构;转动部(6),与所述安装部(501)中心的通孔配合。
10.根据权利要求9所述的一种传动机构,其特征在于:所述第二滑块(5)上还设置有,朝向所述安装部(501)一侧延伸设置的第一挡板(502);所述转动部(6)上设置有,朝向所述安装部(501)一侧延伸设置的第二挡板(601);扭簧(7),设置于所述安装部(501)的外侧,并与所述第一挡板(502)和所述第二挡板(601)配合。