碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法、装置及存储介质

1.碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：获取至少一张带缺陷的碳纤维复合芯导线的图像；步骤S2：将获取的所述图像拼接成一张图像并进行灰度处理，将灰度处理后的图像划分成多行像素，每一行像素均与带缺陷的碳纤维复合芯导线的长度方向平行，对每一行像素均进行以下处理：对每一行像素进行直方图统计得到灰度直方图，其中灰度直方图的横坐标为灰度区间，纵坐标为像素个数，以灰度直方图中像素个数最多的灰度区间的中值作为该行中所有像素的灰度值；步骤S3：将步骤S2得到的处理后的图像作为底图，在步骤S1获取的所述图像中选择一张作为原图，将所述原图减去底图后得到的图像乘以灰度值伸缩系数，得到背景差分图；步骤S4：识别所述背景差分图中的缺陷，作为碳纤维复合芯导线的缺陷。 2.根据权利要求1所述的碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法，其特征在于：所述步骤S2中，对每一行像素进行直方图统计得到灰度直方图后，对灰度直方图进行中值滤波，以灰度直方图中像素个数最多的灰度区间的中值作为该行中所有像素的灰度值。 3.根据权利要求1所述的碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法，其特征在于：所述灰度值伸缩系数满足：第一设定值≤灰度值伸缩系数≤第二设定值。 4.碳纤维复合芯导线的缺陷识别装置，其特征在于：包括：图像采集模块：用于获取至少一张带缺陷的碳纤维复合芯导线的图像；图像处理模块：用于将图像采集模块获取的所述图像拼接成一张图像并进行灰度处理，将灰度处理后的图像划分成多行像素，每一行像素均与带缺陷的碳纤维复合芯导线的长度方向平行，对每一行像素均进行以下处理：对每一行像素进行直方图统计得到灰度直方图，其中灰度直方图的横坐标为灰度区间，纵坐标为像素个数，然后以灰度直方图中像素个数最多的灰度区间的中值作为该行中所有像素的灰度值；背景差分图生成模块：用于将图像处理模块得到的处理后的图像作为底图，从图像采集模块获取的所述图像中选择一张作为原图，然后将所述原图减去底图后得到的图像乘以灰度值伸缩系数，得到背景差分图；缺陷识别模块：用于识别所述背景差分图中的缺陷，作为碳纤维复合芯导线的缺陷。 5.根据权利要求4所述的碳纤维复合芯导线的缺陷识别装置，其特征在于：所述图像处理模块对每一行像素进行直方图统计得到灰度直方图后，对灰度直方图进行中值滤波，然后以灰度直方图中像素个数最多的灰度区间的中值作为该行中所有像素的灰度值。 6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3中任意一项所述的碳纤维复合芯导线的缺陷识别方法的步骤。